1 引言
从系统的观点来看，嵌入式实时系统也是系统，特别是硬件技术
的快速发展，嵌入式实时软件也有快速适应硬件型号升级问题，也
有业务快速变更要求以及可伸缩、可修改、可复用等方面的问题。
但面向对象技术对于实时性、可靠性的描述并不适合，在嵌入式实
时应用中依然不是主流设计方法，从而引入了模式的概念。
最早也是最基础的设计模式是 Liskov 提出的七种基本模式，
并提出对象构成模式的五条基本准则[1-4]，为面向对象设计模式
奠定了理论基础。Gamma 等四人提出了常用的 25 种设计模式
[5]，为用模式设计软件体系结构提供了工程实践的基础。不过
Gamma 的模式作用域是局部的，只在单个的协作内。Bruce
Douglas 将两个重要的软件工程进展--模式和 UML 相结合，成功
地应用在主流实时软件传统使用的概念和技术中[6]。
本文讨论的模式 ERTSDP 是基于 Bruce Douglass 的实时
设计模式基础之上，对典型嵌入式实时系统的设计解决方案加以总
结抽象，提出的一套完整的设计思路。这一模式的提出可以促使本
领域软件开发速度成倍的提高，更为重要的是软件质量也可以得到
保证。
