PLC 触摸屏直接控制伺服电机程序设计
摘要:以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 作为控制元件,GT1155-
QFBD-C 作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。
关键词:PLC; 触摸屏; 伺服电机
中图分类号:TM571.6+1;TM383.4 文献标识码:B 文章
编号:1004-0420(2009)04-0037-02
伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉
冲信号进行控制的,并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移
和角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺
服系统一般有三种基本控制方式,即位置控制、速度控制、力矩控
制。本系统我们采用位置控制。
PLC 在自动化控制领域中,应用十分广泛。尤其是近几年 PLC
在处理速度,指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展,使得
PLC 在控制伺服电机方面也变得简单易行。
1 控制系统中元件的选型
1.1PLC 的选型
因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比,伺服电机的转速
与脉冲频率成正比,所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进