1 前言
1.1 课题的来源及意义
随着经济全球化的发展，企业面临前所未有的竞争压力，储存、运输所消耗的费用
在生产总成本中所占的比例越来越大。物料储存和运输等物流过程中存在着极大的潜力，
作为“第三利润源”所起的作用越来越大。自动化立体仓库作为物流链上重要的环节之一，
受到了前所未有的重视。它的发展正是顺应时代的要求，它是现代机械电子和物流行业
相结合的产物，由具有智能的物流设备和计算机控制和管理系统构成。如何使自动化立
体仓库规划和设计更加合理，如何实现仓库的高效运行，已经成为物流等行业研究的课
题。
自动化立体仓库有多方面的优越性，面对日益上涨的地价，它能在有限的空间内，
提高仓库的利用率；对存取节奏较快的货物，能降低工人劳动强度，起到提升生产效率
的作用；现代化的企业利用自动化立体仓库，便于形成先进的物流系统，对企业管理水
平的提高有重大意义。
系统仿真技术正是帮助自动化立体仓库设计人员实现上述目标的重要途径
[1]
。在设计
之前面对众多的设计方案，利用Flexsim软件进行仿真，参照它提供的大量回馈信息，对
方案的优劣进行分析论证，综合各方案的优点进行设计的修正，力求使设计的方案达到
最佳的效果，避免资金、人力的浪费和时间的消耗；对于已投入使用的自动化立体仓库，
在不对原系统进行任何更改的情况下，利用仿真技术尝试解决，结合其强大的数据统计
功能，找出系统存在的问题，经反复修改仿真模型提出最终的解决方案，以提高仓库的
利用率和仓库内设备的运行效率，使建成后的自动化立体仓库能获得良好的使用效果。
1.2 国内外的发展现状
自动化立体仓库也称高架库，通常采用几层十几层高的货架储存单元货物。美国是
最早应用自动化立体仓库的国家，最初出现的是采用桥式堆垛起重机式的立体仓库。后
来，由于技术的发展，计算机控制技术应用于高架仓库中并开始在美国和欧洲迅速发展。
60 年代中期，日本根据国内需要，紧随时代潮流开始兴建立体仓库。随着 PLC 等更先进
技术的发展和相关技术的日趋成熟，立体仓库得到了长足的发展，成为企业生产管理的
重要组成部分，因而在日本得到了广泛应用，这也使其成为当今世界上拥有立体仓库数
量最多的国家之一
[2]
。
我国起步相对较晚，我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库开始研制于 1973 年，
直到七年后才投入运营。在经历了发展缓慢的起步阶段后，我们一方面引进国外先进技
术，一方面进行自主研发，积累了大量经验。目前我国自动化立体仓库进入高速发展的
阶段，近几年，根据相关资料统计，每年市场需求平均达 90 套左右，到 2010 年底市场
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