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电梯模型PLC控制系统设计.doc
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电梯模型 PLC 控制系统设计
目录
1 、PLC 控制系统的设计分析.......................................................................................................1
1、1 最大限度地满足被控对象的控制要求.........................................................................2
1、2 保证 PLC 控制系统安全可靠........................................................................................2
1、3 力求简单、经济、使用及维修方便.............................................................................2
2、电梯的控制要求........................................................................................................................2
2、1 电梯位置的确定与显示.................................................................................................2
2、2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号.........................................................................2
2、3 电梯自动运行时的信号响应.........................................................................................3
2、4 轿厢的运行.....................................................................................................................3
2、5 轿厢的停车.....................................................................................................................3
3、系统的软件设计........................................................................................................................3
4 控制系统中 I/O 端口的分配........................................................................................................4
5、PLC 控制电梯的外部接线图...................................................................................................6
..................................................................................................................................................6
6、PLC 梯形图控制分析................................................................................................................7
6、1 轿厢开门的控制分析.....................................................................................................7
6、2 轿厢关门的控制分析.....................................................................................................7
6、3 楼层信号的产生与消除环节.........................................................................................8
6、4 停层信号的登记与消除环节......................................................................................10
6、5 外呼信号的登记与消除环节.......................................................................................11
6、6 电梯的定向环节...........................................................................................................14
6、7 电梯的运行条件...........................................................................................................15
1 、PLC 控制系统的设计分析
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率
和产品质量。因此,在设计 PLC 控制系统时,应遵循以下基本原则:
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1、1 最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥 PLC 的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计
PLC 控制系统的首要前提,这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计
人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关
先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、
现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难
问题。
1、2 保证 PLC 控制系统安全可靠
保证 PLC 控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的
重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考
虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证 PLC 程序不仅在正常条件下
运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常
工作。
1、3 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益
和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金
的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的
效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该
使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不
宜盲目追求自动化和高指标。
2、电梯的控制要求
电梯主要有两个电机控制,一个电机控制轿厢上升和下降,另一个电机
控制轿厢的开门关门。
2、1 电梯位置的确定与显示
轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置,因而轿厢
及门厅中都
设有以楼层标志的电梯位置。
2、2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号
乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层,此为
内选信号。按钮按下后,该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等
候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤按钮,此为外呼信号。该信号也
需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯,这些保持信号在要求得到满足时应
能自动消号。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85692417/bg3.jpg)
2、3 电梯自动运行时的信号响应
电梯自动运行时应根据内选及外呼信号,决定电梯的运行方向及在哪些
站点停站。
一般情况下电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方
向确定之后,不响应中途的反向呼唤要求(即顺向截梯),直到到达本方向
的最远站点才开始返程。
2、4 轿厢的运行
轿厢在运行方向确定,轿厢门、层门都已关好时电梯运行,运行时不能
手动开门或本层呼梯开门,开门时不能行车。
2、5 轿厢的停车
当楼层限位开关闭合时,有呼梯信号,并且呼梯信号与行车方向一致时,
轿厢停车。
总之,电梯的控制是比较复杂的,在计算机诞生前,电梯使用继电接触
器控制的时
代,很难生产出质量优良的电梯,而现在,可编程控制器的使用为电梯的控
制提供了广
阔的空间。随着 PLC 应用技术的不断发展,它已经成为电梯运行中的关键技
术。
3、系统的软件设计
系统上电后开始初始化,发出停止命令。系统总体流程图如图
N
N
Y Y
上电
等待
是否门厅
召唤
确认本层
与目标层
目标层与
该层是否
同层
电梯运行
是否目标
层
电梯停层
门区服务
是否停止
运行
停止
是否轿厢
召唤
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/85692417/bg4.jpg)
Y
N
Y
N
Y
图 6.1 控制系统总体流程图
4 控制系统中 I/O 端口的分配
为了便于对该电梯 PLC 控制分析,现列出该电梯的 I/O 分配表
表 6 输入/输出信号地址分配表
输入信号地址分配 输出信号地址分配
作用 名称 输入地址 作用 名称 输出地址
轿厢开门按
钮
SB1 轿厢上升 KM1
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