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《自动控制原理》（第六版）课件：02-02控制系统的复数域数学模型.ppt
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自 动 控 制 原 理
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第二章
控制系统的数学模型
3
第二章 控制系
统的数学模型
2-2
控制系统的复数域数学模型
•
传递函数：
线性定常系统在零初始条件下，
系统输出量的拉氏变换与输入量
的拉氏变换之比。
4
2-2
控制系统的复数域
数学模型
1.
传递函数的定义和性质
设线性定常系
统由下述
n
阶
线性
常微分方程描述：
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