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系统仿真技术_Chapter 7_2 控制系统的SIMULINK仿真.pdf
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Chapter 7
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第
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7
7
章
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控制系统的
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Simulink
Simulink
仿真
仿真
3
主要内容
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Simulink
建模的基础知识
Simulink
建模与仿真应用
子系统与模块封装技术
4
对线性系统来说,可以按照
Chapter 1-6
介
绍的方法仿真,对于更复杂的系统来说,
Simulink
环境就是解决这样问题的理想工具,
它提供了各种各样的模块,允许用户用框图的
形式搭建起任意复杂的系统,从而对之进行准
确的仿真。
5
7.1 Simulink
建模与仿真
Simulink
建模方法
仿真算法与控制参数选择
Simulink
在控制系统仿真研究中的应
用举例
6
7.1.1 引例
【例】考虑图中给出的典型非线性反馈系
统框图,其中控制器为
PI 控制器,其模型为:
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