船舶操纵与避碰——船舶操纵
本资源为船舶操纵与避碰的教学教程,全书共分为五章,分别是船舶操纵性能、船舶避碰、船舶避碰规则、船舶避碰方法和船舶避碰实践。下面是对每章的详细介绍:
第一章:船舶操纵性能
船舶操纵性能是船舶在水面上进行航行和操纵的能力,包括船舶旋回性能、船舶航向稳定性和保向性、船舶变速运动性能和船舶操纵性能试验等几个方面。
船舶旋回性能是船舶在实际操船中对舵的使用大致可分为小舵角的保向操纵、一般舵角的转向操纵及大舵角的旋回操纵三种。定速直航的船舶操某一大舵角后进入定常旋回的运动性能称为船舶的旋回性能,它是船舶操纵性当中极为重要的一种性能。
旋回性是船舶匀速直航时,转舵使船舶作圆弧运动的性能。船舶旋回运动过程可以划分为三个阶段:转舵阶段、过渡阶段和定常阶段。
转舵阶段是从转舵开始到舵转至规定角度为止,时间很短(约 15s)。受力情况:由舵角引起横向力和力矩,使船产生横向加速度和回转角加速度。运动特点:由于船体本身的惯性很大,还来不及产生明显的横向速度和回转角速度;船舶重心 G 操舵相反一舷的小量横移;船舶横向向操舵一舷倾斜(内倾)。
过渡阶段是转舵结束起到船舶进入定常回转运动为止的动态过程。受力情况:随船舶横移、漂角增大,作用于船体的流体力和力矩增大。运动特点:斜航运动;旋回加速;纵向速度下降;内倾渐渐向外倾变化。
定常阶段是船舶进入定常回转运动的阶段。受力情况:作用于船体的力和力矩将最后达到平衡。运动特点:船舶以一定的横向速度和回转速度绕固定点作定常回转运动。船舶的横向运动为外倾。
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