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基于单片机电梯控制器课程设计.doc
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基于单片机电梯控制器课程设计.doc
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1 引 言 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
2 总 体 设 计 方 案 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
2.1 设 计思路 … …… …… …… … … … …… …… …… …… …… … …… 1
2.2 总 体设 计框 图 … …… …… …… … … … … … …… …… …… …… … 1
2.3 电梯运行主程序流程图 … … … ………… …… … …… ……… 2
3 设 计 原 理 分 析 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2
3.1 独立键盘电路……………………………………………………………2
3.2 显示电路………………………………………………………………… 3
3.3 驱动 电 路 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4
3.4 晶振复位电路……………………………………………………… …4
4 系 统 软 件 设 计 … …… …… …… …… …… … … … … … … … …… …… … 5
5 结 束 语 … … … … …… …… …… …… …… … … … … … … … …… …… … 6
参考文献 …………………………………………………………………………6
附录 1:总体电路图… ………………………………………………………………
7
附录 2:源程序代码……………………………………………………………… …8
基于单片机控制的电梯控制器
应教 054 班 郑素萍
摘要:本设计基于单片机来控制电器中各部分的使用,采用 LED 来实时显示楼层的位置,采用发光二极
管来显示电梯的运行方向,采用继电器来控制三相电机的正反转,从而控制电梯的上升与下降,电梯内部
与外部均采用独立键盘来控制,来控制电梯的运行。整体来说硬件电路比较简单,主要是通过软件程序来
进行控制,本设计主要部分在于软件的设计,设计思想也全部通过程序来进行体现。
关键词:单片机 LED 显示 独立键盘 驱动电路
1 引言
随着现代经济的迅猛发展,人民物质文化生活水平日益提高, 随着建筑业的蓬勃发展,
高层建筑和智能化建筑的不断涌现,为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月
异地发展着. 现代社会的人们更加讲究效率、特别是在当今的这个高楼林立的时代,更加
的需要楼层之间的快速运行,而电梯刚好满足了这种需求。电梯已不仅是一种生产环节中
的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备.交流双速电梯是采用继电接触器控制
的最普通.最大量的一种电梯控制类型.本设计电梯基于单片机 AT89C51 来控制各部分电路,
通过外部电路向单片机内部送入输入信号,使程序运行,采用单片机构成控制系统,可大
大降低成本,而且做成专用控制系统,程序被固化,加强了保密性,提高了可靠性。另外
本设计所有输入信号全部由独立键盘来实现,使程序相对简单易懂,而且维修方便,较之
用矩阵键盘作为输入信号控制的电路有明显的优势。
2 总体设计方案
2.1 设计思路
本次设计的总思想是,用开关按钮做单片机的控制端来做为输入信号说明人在那
一层,用七段数码管来显示电梯位置当电梯到达要求的楼层时,停止、开门并继续查
询有无呼叫信号,如此循环。同时可利用单片机外部的复位电路按扭使电梯复位,楼
码管显示为零。用单片机来控制三相交流电机的正反转来运行电梯的上行、下行,用
发光二极管来显示电梯是上升还是下降,并且整体电梯全部采用独立键盘来控制,各
个楼层的上下按钮、电梯内部的选层按钮均用独立键盘来实现。由于设计中有不可逆
控制,当上升或下降过程中,只响应同方向的呼唤响应。
2.2 总体设计框图
总体设计框图如图 1
图 1 电梯总体设计结构框图
2.3 电梯运行主程序流程图
电梯的主程序流程图 2 所示。
3 设计原理分析
3.1 立键盘电路的设计
本设计全部采用独立按键作为输入信号往单片机内部送信号,从而对电梯进行控制,
包
括电梯内部的选层按钮,电梯外部的上、下按钮以及到达每一层都用一个按键来控制,即
每
口送一个低电平,送往单片机程序,从而使程序执行,控制外部的电路,使电梯运行,达
到控制电梯的作用。独立键盘的原理图如图 3 所示:
S9 S10
S11
S12 S13 S14
R9
R1 5
R10
R11
R12
R1 3
R1 4
R1 6
5V
S8
S7
S6
S5
S15
S2
S1
S3
S4
5V
S16
S23
S24
S22
S20
S18
S17
s19
S21
R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1
R23
R24
R26
R25
R27
R28
5V
R29R30
RST
9
RXD/P3.0
10
INT0/P3.2
12
INT1/P3.3
13
T0/P3.4
14
T1/P3.5
15
EA/VPP
31
XTAL1
19
ALE/PROG
30
TXD/P3.1
11
WR/P3.6
16
RD/P3.7
17
PSEN
29
XTAL2
18
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
GND
20
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3AD3
36
P0.4/AD4
35
P0.5/AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
VCC
40
P2.0/A8
21
P2.1/A9
22
P2.2/A10
23
P2.3/A11
24
P2.4/A12
25
P2.5/A13
26
P2.6/A14
27
P2.7/A15
28
AT89S51
U1
图 3 独立键盘电路
数码显示
复位电路
晶振电路
延时电路
AT89C51
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