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基于PLC变频恒压供水系统的设计.doc
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基于PLC变频恒压供水系统的设计.doc
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目 录
1 引 言......................................................................1
1.1 选题背景.................................................................................................................................1
1.2 课题意义.................................................................................................................................1
1.3 国内外在该方向的研究概况................................................................................................1
1.4 本文的主要工作....................................................................................................................3
2 系统总体分析和设计.................................................4
2.1 系统概述.................................................................................................................................4
2.3 恒压供水系统硬件设计........................................................................................................4
2.3.1 供水系统的构成.........................................................................................................4
2.3.2 供水系统的主电路接线及其工作原理.....................................................................6
3 器件的选型及介绍....................................................6
3.1 可编程控制器 PLC................................................................................................................6
3.1.1 简介 PLC 的产生........................................................................................................6
3.1.2 简介 PLC 的发展状况及其发展趋势........................................................................7
3.1.3 简介 PLC 的应用领域................................................................................................7
3.1.4 PLC 的工作过程.........................................................................................................8
3.2 变频器.....................................................................................................................................8
3.2.1 变频器的选型.............................................................................................................8
3.2.2 变频器的特点.............................................................................................................9
3.3 PID 调节器...........................................................................................................................10
3.4 压力传感器的选择...............................................................................................................11
3.5 元件表...................................................................................................................................12
4 PLC 控制及编程.....................................................13
4.1 系统控制要求......................................................................................................................13
4.2 控制系统的 I/O 点及地址分配...........................................................................................13
表 4-1 控制系统的 I/O 点及地址分配......................................................................................13
4.3 PLC 系统选型......................................................................................................................14
4.4 系统程序设计.......................................................................................................................14
程序见附录.................................................................................................................................15
4.5 PLC 与变频器的接线..........................................................................................................15
.....................................................................................................................................................16
图 4-2 PLC 与变频器接线..........................................16
结论.......................................................................17
谢辞.......................................................................18
唐山学院毕业设计
参考文献.................................................................19
附录.......................................................................20
外文资料.................................................................25
1 引 言
水是生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能己成为时代特征的
现实条件下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层
建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度低。主要
表现在用水高峰期,水的供给量常常低于需求量,出现水压降低供不应求的现
象,而在用水低峰期,水的供给量常常高于需求量,出现水压升高供过于求的
情况,此时将会造成能量的浪费,同时有可能导致水管爆破和用水设备的损坏 。
因此,开发基于 PLC 的变频恒压供水系统具有重要的现实意义。
1.1 选题背景
目前,居民生活用水和工业用水增长幅度日益加大.由于居民日常生活用水会
随季节、 昼夜等时间段的不同而不同,如采用传统的供水方式则会出现供水和用
水不平衡的现象,造成资源浪费。传统的供水系统已经不能满足人们的要求.为了
节约能源, 可采用变频恒压供水方式对传统供水系统加以改造,以达到节能、控制
简单、 供水稳定、 减少污染等目的。
1.2 课题意义
本文介绍的是关于变频恒压供水系统的设计,因变频调速恒压供水技术其
节能、安全、供水品高质等优点,在供水行业得到了广泛应用。恒压供水调速
系统实现水泵电动机无级调速,依据用水量的变化(实际上为供水管网的压力
变化)自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用
水要求是当今先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用变频
器内置的各种功能,对合理设计变频器调速恒压供水设备,降低成本、保证产
品质量等有着重要意义。
1.3 国内外在该方向的研究概况
变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在早期,由
于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、
起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中,
变频器仅作为执行机构,为了满足供水量大小需求不同时,保证管网压力恒定 ,
需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器,对压力进行闭环控制。从查阅
的资料的情况来看,国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台
水泵机组的方式,几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况,因而
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投资成本高。即 1968 年,丹麦的丹佛斯公司发明并首家生产变频器(丹佛斯是
传动产品全球五大核心供应商之一)后,随着变频技术的发展和变频恒压供水系
统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大
家发现和认可后,国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功
能的变频器,像瑞典、瑞士的 ABB 集团推出了 HVAC 变频技术,法国的施耐德
公司就推出了恒压供水基板,备有“变频泵固定方式”,“变频泵循坏方式”两种模
式。它将 PID 调节器和 PLC 可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上,通
过设置指令代码实现 PLC 和 PID 等电控系统的功能,只要搭载配套的恒压供水
单元,便可直接控制多个内置的电磁接触器工作,可构成最多七台电机(泵)的供
水系统。这类设备虽然说是微化了电路结构,降低了设备成本,但其输出接口
的扩展功能缺乏灵活性,系统的动态性能和稳定性不高,与别的监控系统(如
BA 系统)和组态软件难以实现数据通信,并且限制了带负载的容量,因此在实
际使用时其范围将会受到限制。
目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程,大多采用国外品牌的变频
器控制水泵的转速,水管的管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的
采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现;有的采用单片机及相应的软件
予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面
的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为(现己更名
为艾默生)电气公司和成都希望集团〔森兰牌变频器)也推出了恒压供水专用变频
器(2.2kw-30kw),无需外接 PLC 和 PID 调节器,可完成最多四台水泵的循坏
切换、定时起动、停止和定时循环(月麦丹佛斯公司的 VLT 系列变频器可实现七
台水泵机组的切换)。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频
器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据
通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。
可以看出,目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中,对于
能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的
电磁兼容性(EMC)的变频但压供水系统的水压闭环控制的研究还是不够的。因
此,有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能,使其能被更好的应用于
生活、生产实践中。
采用变频调节以后,系统实现了软起动,电机起动电流从零逐渐增至额定
电流,起动时间相应延长,对电网没有较大的冲击,减轻了起动机械转矩对于
电机的机械损伤,有效的延长了电机的使用寿命。这种调控方式以稳定水压为
目的,各种优化方案都是以母管(市政来水管)进口压力保持恒定为条件。实际上,
给水泵站的出口压力允许在一定范围内变化。因此这种调控方式缩小了优化范
围,所得到的解为局部最优解,不能完全保证泵站始终工作在最优状态.
变频调速是优于以往任何一种调速方式(如调压调速、变极调速、串级调速
等),是当今国际上一项效益最高、性能最好、应用最广、最有发展前途的电机
调速技术.它采用微机控制技术;电力电子技术和电机传动技术实现了工业交流电
动机的无级调速,具有高效率、宽范围和高精度等特点。以变频器为核心结合
PLC 组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维
修方便和低成本低能耗等诸多特点。
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1.4 本文的主要工作
本文采用电动机、变频器与可编程控制器(PLC)构成控制系统,进行优化控
制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,
在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵
站总管的出水压力,系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较 ,
其差值输入 CPU 运算处理后,发出控制指令,控制泵电动机的投运台数和运行
变量泵电动机的转速,从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。恒压供
水就是利用 PLC 的 PID 或 PI 功能实现的工业过程的闭环控制。即将压力控制检
测的压力信号(0-5V)到变频器中,由 PLC 用户设定的压力值进行比较,并通过
变频器内置 PID 运算将结果转换为频率调节信号调整水泵电机的电源频率,从
而实现控制水泵转速。
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2 系统总体分析和设计
本章从系统概述、变频恒压供水的节能原理和系统的硬件设计三个方面对
该系统进行了总体分析说明。
2.1 系统概述
随着变频技术的发展和人们对生活饮水品质要求的提高,变频恒压供水系
统一起环保、节能和高品质的供水质量等特点,广泛用于多层住宅小区及高层
建筑的生活、消防供水中。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级调
速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水
压恒定以满足用水要求。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功
能,对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等有着重要意义 。
变频恒压供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比,不论是设
备的投资,运行的经济性,还是系统的稳定性、可靠性、自动化程度等方面都
具有无法比拟的优势,而且具有显著的节能效果。目前变频恒压供水系统正向
高可靠性、全数字化微机控制、多品种系列化的方向发展。追求高度智能化、
系列化、标准化,是未来供水设备适应城镇建设中成片开发、智能楼宇、网络
供水调度和整体规划要求的必然趋势。
2.3 恒压供水系统硬件设计
2.3.1 供水系统的构成
图 2.1 供水系统方案图
如图 2.1 所示,整个系统由三台水泵,一台变频调速器,一台 PLC 和一个
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