目 录
绪论 ........................................................................1
1.1 课题的提出及其意义 ...................................................1
1.2 供水系统的国内外发展及现状 ...........................................1
1.3 PLC 概述 .............................................................2
1.4 西门子 S7-200PLC 简介 .................................................2
1.5 本课题的主要研究内容 .................................................2
2 系统的理论分析和控制方案确定 ...............................................4
2.1 电动机的调速原理 .....................................................4
2.2 恒压供水系统的基本特征 ...............................................4
2.3 控制方案的对比和确定 .................................................5
2.4 本系统的工作原理 .....................................................6
2.5 水泵的实际增减条件分析 ...............................................6
3 系统的硬件设计 ............................................................8
3.1 系统主要设备的选型 ...................................................8
3.2 系统的主电路分析以及设计 .............................................9
3.4 PLC 的 I/O 端口分配及外围接线图 ......................................10
4 系统的软件设计 ............................................................12
4.1 软件设计分析 ........................................................12
4.2 PLC 的程序设计 ......................................................12
4.2.1 控制系统的主程序设计 ...........................................12
4.2.2 控制系统子程序设计 .............................................16
4.3 PID 控制及其算法 ....................................................18
4.3.1 PID 控制原理简介 ...............................................18
4.3.2 PID 参数整定及波形图仿真 .......................................19
5 监控系统设计 ..............................................................21
5.1 组态软件及其通信参数设置 ............................................21
5.2 新建工程和组态变量 ..................................................22
5.3 组态画面 ............................................................23
5.4 监控系统界面 ........................................................23
结 论 .....................................................................25
致 谢 .....................................................................26
参考文献 ...................................................................27
附录 .......................................................................28
