基于UG的平面四连杆机构运动与仿真.doc

毕业设计论文

题目: 基于 UG 的平面四连杆机构设计及运动仿真

康士廷、刘昌丽

1.4 三维造型设计步骤........................................................................13

2.1 平面四杆机构的基本形式............................................................15

2.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件................................................17

2.3 铰链四杆机构的演化....................................................................18

3.1 四杆机构的极位............................................................................21

3.2 四杆机构从动件的急回特性........................................................21

3.3 平面连杆机构的传力特性............................................................21

图 3-2 平面连杆机构的传力特性.....................................................22

3.4 死点位置........................................................................................22

5.1 进入装配模块................................................................................32

5.2 添加组件机架................................................................................32

5.3 装配连架杆 1.................................................................................33

5.4 装配连架杆 2.................................................................................36

5.5 装配连杆........................................................................................36

6.1 新建仿真........................................................................................41

6.2 新建连杆........................................................................................42

6.3 创建运动副....................................................................................44

世界最先进的设计软件，它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械电子

等工程领域。还有在系统创新、工业设计造型、无约束设计、装配设计、

钣金设计、工程图设计等方面的功能。

是：由于低副为面接触，压强低、磨损量少，而且构成运动副的表面是

圆柱面或平面，制造方便，容易获得较高精度；又由于这类机构容易实

现常见的转动、移动及其转换，所以获得广泛应用。

一般过程、三维造型设计步骤；平面四杆机构的基本形式、铰链四杆机