51单片机控制57步进电机启停，正反转，5档加减速的图纸和程序源码注解

#include<reg51.h> #define MotorTabNum 5 unsigned char T0_NUM; sbit K1 = P3^0; sbit K2 = P3^1; sbit K3 = P3^2; sbit K4 = P3^3; sbit MotorEn = P2^1; // 使能 sbit FX = P2^0; // 方向 sbit CLK = P2^2; // 脉冲 //----数码管--------------- sbit SMG1 = P1^4; //数码管第一位定义 sbit SMG2 = P1^5; //数码管第二位定义 sbit SMG3 = P1^6; //数码管第三位定义 sbit SMG4 = P1^7; //数码管第四位定义 int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x40}; //共阴极数码管段值 unsigned char g_MotorSt = 0; // 启停 unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反 //unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20}; unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2}; signed char g_MotorNum = 0; //-------------- void delayms(xms); void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数 void T0_Init(); void KeyScan(void); void Display(void); /*************************************************************************** * 主程序 * ***************************************************************************/ void main(void) { unsigned char i; T0_Init(); // 定时器0 初始化 MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否则停止) FX = 0; while(1) { KeyScan(); // 按键 for(i=0; i<10; i++) Display(); } } /********定时器初始化***********************************************************/ void T0_Init() { TMOD = 0x01; TH0 = (65535-100)/256; // 1ms TL0 = (65535-100)%256; EA = 1; ET0 = 1; // TR0 = 1; } /********定时器中断*****************/ void T0_time() interrupt 1 { // TR0 = 0; TH0 = (65535-100)/256; // 0.5S 中断计数一次 t_500ms++ (即每0.5S t_500ms加1) TL0 = (65535-100)%256; T0_NUM++; if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) { T0_NUM = 0; CLK=CLK^0x01; // 输出脉冲 } // TR0 = 1; } //-----按键控制--------------------- void KeyScan(void) { if(K1 == 0) { delayms(10); // 软件延时消抖 if(K1 == 0) { while(!K1){Display();}; // 等待K1松开 g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01; MotorEn ^= 1; TR0 = 1; } } if(K2 == 0) { delayms(10); // 软件延时消抖 if(K2 == 0) { while(!K2){Display();}; // 等待K1松开 g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01; FX ^= 1; } } if(K3 == 0) // 加速 { delayms(10); // 软件延时消抖 if(K3 == 0) { while(!K3){Display();}; // 等待K1松开 g_MotorNum++; if(g_MotorNum > MotorTabNum) g_MotorNum = MotorTabNum; } } if(K4 == 0) // 减速 { delayms(10); // 软件延时消抖 if(K4 == 0) { while(!K4){Display();}; // 等待K1松开 g_MotorNum--; if(g_MotorNum < 0) g_MotorNum = 0; } } } /****************************************************************************** * 名称： Set_Display() * 功能： 数码管显示函数 * 输入： 无 * 输出： 无 * 说明： ******************************************************************************/ void Display(void) { unsigned char b1, b2; b1=g_MotorNum/10; b2=g_MotorNum%10; if(FX == 0) P0=0x71;//显示F else P0=0x79; SMG1=0; delayms(3); SMG1=1; P0=0x40; SMG2=0; //显示-- delayms(3); SMG2=1; P0=table[b1]; SMG3=0; //显示十位 delayms(3); SMG3=1; P0=table[b2]; SMG4=0; delayms(3); //显示个位 SMG4=1; } /********延时函数***********************************************************/ void delayms(xms) { unsigned int x,y; for(x=xms;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--) ; }