51单片机控制步进电机

#include<reg52.h>           //单片机头文件
#define uint unsigned int   //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义
uchar t,i,cishu,temp,zf,data1,bai,shi,ge,kz; //变量定义
uchar zhuansu;       //定义转速变量
void delay(uint z);  //延时函数申明
void init();         //初始化子函数申明
void display(uchar bai,uchar shi,uchar ge);  //数码管显示函数申明 
sbit mc=P2^0;        //定义单片P2.0口输出方波信号，用以驱动步进电机
sbit dula=P2^6;      //定义单片机P2.6口为数码管段码控制引脚
sbit wela=P2^7;      //定义单片机P2.7口为数码管位选控制引脚，因为芯片上有6个数码管，可以选择哪个亮
uchar code table[]={                    
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,          //*数码管的编码，分别对应显示数字1~9
0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,          
0x39,0x5e,0x79,0x71,0};                 
uchar code wei[]={0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//数码管位选编码，即分别对应第1~6个数码管点亮
void main()         //主函数
{
   init();     //调用初始化函数（初始化各端口）
   while(1)
   {     
  
 temp=100; //10*100us
if(data1==1)   //通过上位机给单片机发送1减小方波信号的周期使电动机加速
 {      
temp-=5;
if(temp<10)
{
   temp=10;
}

 }
 if(data1==0)  //通过上位机给单片机发送0增大方波信号的周期电动机减速
 {
        temp+=5;
if(temp>200)
{
  temp=200;
}
 } 

 bai=zhuansu/100;  //将转速按百位・十位・个位分开，分别送给3个数码管以显示数据
 shi=zhuansu%100/10;
 ge=zhuansu%10;
 if(t==100000)      //如果定时到一秒就停止计时
                         { 
      t=0; 
                                      zhuansu=cishu*60/10 ；//计算电机转速
                      display(bai,shi,ge);  //调用显示子函数用以显示转速 
                     
                         } 
     
   }   
}

void init()       //初始化子函数
{  
TMOD=0x01                  //设置定时器0为工作方式1
TH0=(65536-50)/256;    //定时10us
TL0=(65536-50)%256;