AT89C51单片机控制步进电机.doc
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2022-07-13
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摘要
步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机
械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以与性价比最优，根据
控制系统功能要求与步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划
分，从而实现了基于 8051 单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通
过单片机存储器、I/O 接口、中断、键盘、LED 显示器的扩展、步进电机的环形
分频器、驱动与保护电路、人机接口电路、中断系统与复位电路、单电压驱动
电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控
制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进
电机在某段时间的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着
单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十
年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他
采用指针的仪器，打印机、绘图仪，磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种
工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的
关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技
术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是
机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵
活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用大规模集成电路的发展以
与单片机技术的迅速普与，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供
了先进的技术和充足的资源。
关键词：步进电机;单片机;精度高;体积小;控制方便。
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