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控制小车程序
控制小车程序
wifi
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2015-03-26
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wifi控制程序,实现一些简单的控制程序,后续增加详细的程序
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单片机控制小车程序.doc
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小车程序,跟其它自动寻迹小车不同,由遥控玩具小车改装而成,将遥控信号经过单片机处理后再控制小车,使小车能实现重复行驶轨迹,和逆行重复功能,时钟节拍单片机检测由555定时器产生的脉冲产生
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这是一个用智能小车,我现用两种方式实现了对它的控制,一个是Arduino,一个是STM32
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由上位机控制的的下位机的程序,能实现wifi传输命令控制小车前进后退等和驼机的PWM控制
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