计算机控制技术

对计算机控制技术的原理讲解非常清楚，包括采样与重现，控制系统建模，PID算法优化，基于预测模型的控制算法，自校正控制系统设计等内容。详细介绍并深刻分析了PID等常用的控制算法的原理和参数调节技巧。