### 计算机控制技术知识点总结
#### 一、计算机控制系统的组成与类型
1. **计算机控制系统的组成**
- 计算机控制系统主要由**计算机(工业控制机)**和**生产过程**两大部分组成。
2. **计算机控制系统的典型类型及优缺点**
- **操作指导控制系统**
- **优点**: 结构简单、控制灵活且安全性高。
- **缺点**: 由于采用人工操作，控制速度受限，难以同时控制多个对象。
- **直接数字控制系统（DDC）**
- **优点**: 实时性好、可靠性高且具有较强的适应性。
- **监督控制系统（SCC）**
- **优点**: 能够确保生产过程始终处于最优状态。
- **分散控制系统（DCS）**
- **优点**: 分散控制与集中操作相结合，实现分级管理，增强了系统的自治性和协调性。
- **现场总线控制系统（FCS）**
- **优点**: 相较于DCS，成本更低、可靠性更高；随着国际标准的统一，能够实现真正的开放式互联体系结构。
#### 二、实时与在线/离线控制方式
1. **实时控制**
- 指信号的输入、计算以及输出均需在限定时间内完成，以确保控制的有效性。
2. **在线控制**
- 生产过程设备与计算机直接相连，生产过程受计算机直接控制。
3. **离线控制**
- 设备与计算机间通过中间记录介质间接联系，控制操作通过人为介入完成。
#### 三、计算机控制系统的硬件设计技术
1. **接口与过程通道**
- **接口**: 计算机与外部设备进行信息交换的桥梁。
- **接口技术**: 研究计算机与外部设备之间信息交换的技术。
- **过程通道**: 用于计算机与生产过程之间信息传递和转换的通道。
2. **数字量输入输出接口设计**
- 使用74LS244和74LS273与PC/ISA总线工业控制机接口，设计8路数字量输入和8路数字量输出。
- 输入程序示例:
```assembly
MOV DX, port
IN AL, DX
```
- 输出程序示例:
```assembly
MOV AL, DATA
MOV DX, port
OUT DX, AL
```
3. **模拟量采集接口设计**
- 使用8位A/D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。
- A/D转换子程序示例:
```assembly
ADSTART:
MOV DX, BASE+0
OUT DX, AL
NOP
RET
```
4. **采样过程、量化与孔径时间**
- **采样过程**: 定时获取模拟信号的瞬时值。
- **量化**: 将采样的模拟信号转换为数字信号。
- **孔径时间**: 完成一次A/D转换所需的时间。
#### 四、数字控制技术
1. **数字程序控制**
- 数字程序控制是根据数字计算机输出的数字信号来控制生产机械的运动轨迹、距离和速度等。
2. **数字程序控制方式**
- 具体分类未给出，一般而言，可以分为点位控制、直线控制和轮廓控制等多种方式。
以上内容涵盖了计算机控制技术的基础概念、系统组成、典型类型及其优缺点，以及相关的硬件设计技术和数字控制技术等关键知识点。这些知识点对于理解和掌握计算机控制技术的基本原理和技术应用具有重要意义。
