9利用BootRom下载VxWorks操作系统.pdf

实验9主要讲解的是如何利用BootRom来下载VxWorks操作系统到目标板上运行。VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中，以其高性能和可靠性著称。BootRom是系统启动时首先执行的固件，它负责加载操作系统内核到内存并启动系统。 1. **BootRom下载流程**： - 需要参照实验1生成BootRom，并将其烧写到目标板的Flash存储器中。这个过程是通过特定的编程工具完成的，确保BootRom正确无误地被写入到指定位置。 - 系统启动时，BootRom会从Flash中读取，并执行其中的代码。由于BootRom不支持图形界面，因此所有启动信息只能通过串口超级终端查看。 2. **VxWorks映象文件转换**： - 实验2中创建的Bootable工程会产生VxWorks内核映象文件。在实验9中，需要将该文件转换成二进制格式，如VxWorks.bin。这是为了适应BootRom的加载机制，通常BootRom只能处理二进制形式的代码。 3. **FTP下载VxWorks内核**： - 使用Tornado提供的FTP服务器，设置一个用户账户，如"vxworks"，并指向VxWorks映象文件所在的目录。 - 配置实验箱和主机的网络环境，确保两者在同一局域网内，IP地址设置为192.168.1.180。 - 通过FTP将VxWorks.bin上传到目标机，BootRom会检测到新文件并自动加载执行。 4. **与实验3的区别**： - 实验3中使用的是uBOOT，一个开放源码的引导加载程序，它提供了更丰富的交互界面和功能，如网络、USB等接口来下载操作系统内核。而BootRom通常功能更为简单，专注于快速加载内核。 5. **实验报告要点**： - 描述BootRom烧写到Flash的过程，包括使用的工具和步骤。 - 详述FTP服务器的配置，包括用户账户设置和网络连接。 - 记录VxWorks内核映象下载到目标机的整个过程，以及加载后系统的运行状态。 6. **思考题解答**： - BootRom通常通过串行接口或网络接口读取外部设备（如Flash）中的数据，将VxWorks内核映象加载到RAM中。与实验3中通过uBOOT下载的不同，uBOOT提供了一个交互式环境，允许用户在下载过程中进行更多的控制和调试。 实验9的关键在于理解BootRom的作用和其与VxWorks内核的交互，以及如何通过网络进行远程文件传输。这个实验对于理解嵌入式系统的启动过程和VxWorks的部署有着重要的实践意义。