【 Siemens 6RA70 调试指南 (PROFIBUS)】
6RA70系列是西门子的一款高性能直流调速装置，常用于工业自动化领域的电机控制。本文主要介绍如何进行该设备的调试，特别是涉及PROFIBUS通讯的部分。
1. **外部控制端子短接**：
在使用通讯时，需要将合闸信号34 to 37和使能信号34 to 38短接，确保这些外部信号始终有效，以便于装置正常工作。
2. **装置复位和参数调整**：
当电机类型变化时，为确保安全，需恢复装置至出厂缺省值，通过设置P051=21。同时，为了补偿励磁电流实际值通道的偏差，可以设置P051=22，保持电子板电源接通。
3. **访问授权和显示参数**：
设置P051=40允许修改参数，而P052=3则可显示所有参数，方便调试和监控。
4. **通讯设置**：
- CB总线地址通过P918.001设置，需与PLC地址一致。
- 接口使能参数P927设定为7，若同时使用CB、PMU、G-SST1。
- 如无法通讯，设置U710为0以重新初始化附加板连接。
5. **控制字设置**：
控制字P648.001=3001对应通讯中的第一个字，用于发送命令。B3100 to B3115用于位控制。P649.001（例如3002）用于单独位控制，B3200 to B3215进行相应连接控制。PLC速度给定P438.001设为3003，PLC力矩给定P605.001设为3004，以实现PLC对电机的精确控制。恒张力控制需要设置P169=0和P170=1，确保力矩随卷径变化。
6. **状态字读取**：
通过设置U734的不同位可以读取速度值（32）、电流值（33）、速度反馈值（167）和实际电枢电流值（117）等状态信息。
7. **装置间通讯**：
使用P790=5选择装置对装置通讯，并通过P791选择数据量，P793设定波特率，主从设备需一致。P794和P795用于传输特定信号，如码盘信号、速度环输出和力矩给定。
8. **调整电流和电压**：
根据实际负载，通过P076.001和P076.002调整最大电枢电流和励磁电流的百分比，以适应装置降容使用。同样，通过P078.001和P078.002设定电枢和励磁回路供电电压。
9. **电动机数据输入**：
必须按照电机铭牌输入电枢额定电流（P100）、电枢额定电压（P101）和励磁额定电流（P102），其余如P104到P109等参数视实际情况设定。
10. **速度检测**：
可根据不同的速度检测设备（模拟测速机或脉冲编码器）设置参数P083、P741和P140等，确保正确读取电机速度。
以上就是对Siemens 6RA70直流调速装置在使用PROFIBUS通讯时的主要调试步骤和参数设定，理解并正确应用这些知识将有助于设备的高效稳定运行。在实际操作中，务必参考设备手册和具体工艺需求进行细致调整。
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