1.1 引言
《电力拖动自动控制系统》或《运动控制系统》是高等院校电类专业的一门重
要专业课程，其实验是高等院校电类专业教学中的一个重要环节。随着电力电子技
术、脉宽调制技术、矢量控制技术以及以微处理器为核心的数字控制技术的发展，
极大地推动了现代交、直流传动技术的进步和应用，促使相应的教材内容必须更新。
从上世纪 90 年代初开始，国内这门课程的教材普遍增加了直流脉宽调速、交流变
频调速及其随动系统等新内容。为满足新的教学需要，研制与之相配套的实验装置
是十分必要的，否则将使相应的实验教学环节无法有效开展，从而会严重影响这门
重要课程的教学效果。
另一方面，“电力电子与电力传动”是一个多学科交叉的研究领域。近年来，该
领域的理论研究、技术开发、产品应用十分活跃，从事该领域研究与开发工作的科
技人员日益增多。该领域的研究人员为了验证某个新型控制算法的有效性、为了考
察不同控制方案的实际效果，他们通常需要花费大量人力和物力来搭建一个实际研
究平台，从而极大地影响了研究与开发的效率。
我所自上世纪 90 年代初开始长期承担国防预研基金等项目，在现代交、直流
调速与随动系统的实现和应用方面成绩显著。在此基础上，结合多年来的教学与科
研实践，研制成功了这套“现代交、直流调速综合实验与开发平台”。
1.2 平台组成与工作原理
整个平台包括核心组成和外围组成两大部分。核心部分即为“现代交、直流调
速综合实验与开发平台”，外围部分由交流电机和直流电机组成的机组、光电编码
盘、电阻负载和直流电机励磁调节电路、PC 计算机等部分组成。整个平台的实物
构成如图 1 所示。
图 1 平台的实物构成示意图
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