机器人型号

ABB工业机器人是机器人领域中的一个重要分支，它涵盖了多种型号的机器人，以适应不同的工业需求。本文将详细解读其中几款代表性机器人型号的特点和应用。 IRB140是一款紧凑型6轴机器人，以强大的动力、快速的加速性能、宽阔的工作空间和出色的承载能力著称。它的可靠性非常高，自1999年以来，凭借长平均故障间隔时间（MTBF）、低维护要求以及短维护时间，IRB140获得了市场的广泛认可。其操作速度快，操作周期时间短，在同类机器人中处于领先地位。IRB140机器人采用ABB独特的运动控制技术QuickMove，大幅缩短了工作循环时间，提高了生产效率。此外，该型号具有很高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度，保证了高质量的零件生产。IRB140的设计考虑到了多种环境下的应用，提供多种版本，包括标准版、铸造专家型、洁净室版和清洗版，其机械臂防护等级达到IP67，能够适应恶劣的生产环境。IRB140还可以以多种方式安装，如地面上、墙体上或者进行悬挂安装，为生产线的布局提供了极大的灵活性。其应用场景广泛，包括弧焊、装配、切割/去毛刺、模铸、上胶/密封、注塑、机械管理、物料搬运、拾料、包装和喷涂等。 IRB1410型号是ABB的另一款高性能机器人，自1992年以来，全球安装数量超过14000台。IRB1410以其坚固可靠的结构著称，它能够确保低噪音水平、长例行维护间隔时间和长使用寿命。其控制水平极高，循径精度可达±0.05mm，确保了工作质量。IRB1410的工作范围大、到达距离长（最长1.44m），承重能力为5kg，同时上臂可以承受额外的18kg附加载荷。IRB1410机器人配备了快速精确的IRC5控制器，能进一步缩短工作周期。它的主要应用领域包括弧焊、物料搬运、注塑、包装、机械管理和物料搬运。 IRB1600是一款通用的高性能机器人，拥有四种不同的版本。它的有效载荷较大，结构牢固、动力强劲，非常适合执行多种应用任务。IRB1600在可靠性方面同样表现出色，具有长MTBF、低维护要求和短维护时间。它在同类机器人中操作速度非常快，且工作循环时间短。IRB1600的重复定位精度和轨迹精度都非常高（±0.05mm）。这款机器人同样适用于恶劣的生产环境，提供了IP67级别的防护，并且可以进行蒸汽清洗。IRB1600机器人有多种安装选项，包括墙面安装、地面安装、倒置安装和倾斜安装，通用性良好。其主要应用领域包括弧焊、装配、模铸、注塑、包装、机械管理和物料搬运。 IRB2400机器人具备多种不同版本，它以高精度著称，在物料搬运、机械管理和多种过程应用方面表现优异。IRB2400是一款全球应用广泛的工业机器人，它在可靠性方面同样有着出色的表现，结构坚固耐用，维护间隔时间长。该机器人速度快，操作周期时间短，得益于ABB的先进运动控制技术，工作循环时间得到了极大的缩短。IRB2400的重复定位精度和轨迹精度都非常高（RP=0.06mm），且有效载荷选项广泛，最大可达20kg，最大到达距离为1.810m。IRB2400同样适用于恶劣的生产环境，具有IP67级别的防护能力，适合蒸汽清洗，并提供洁净室型和铸造专家型版本。IRB2400的所有型号都可以进行倒置安装，具有良好的通用性。其应用领域包括弧焊、装配、铸件清洗、切割/去毛刺、模铸、上胶/密封、研磨/抛光、注塑、机械管理和物料搬运等。 IRB4600是市场上性能非常出色的机器人之一，它以最快的速度、最长的可到达距离、最高的精度和高防护等级著称。IRB4600设计用于优化机器人自动化生产力，其快速定位精度和有效利用地面空间的特点，归功于其精密设计和灵活性。IRB4600能够缩短高达20%的生产周期时间，其第二代的QuickMove&TrueMove技术能够大幅提高工作效率。IRB4600具备多种安装方式，例如落地式、倾斜式、下探式和倒置式，设计概念连续、底部设计简洁平稳，确保了宽阔的工作范围。IRB4600的主要应用领域包括机加工和物料搬运。 ABB工业机器人从IRB140到IRB4600的不同型号，均能针对不同的工业需求提供高效、精准的自动化解决方案。这些机器人不仅在操作速度和精度上具有明显优势，同时其设计也充分考虑到了可靠性和耐用性，确保了机器人能够在各种复杂和恶劣的工业环境中稳定运行。随着工业自动化的发展，这些先进的机器人在提高生产效率、降低成本以及增强产品竞争力方面发挥着越来越重要的作用。