RIES机器人RV10-6, RV20-6, RV20-16技术手册.pdf

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RV10-6,RV206,RV2016 REIS ROBOTICS Belastungsdiagramm load diagram diagramme de charge RV106 Rv20-6 5432 A6 100 200 300 400[mm] J=0, 14 kgm. h5 =90 gravity centre of total mass centre de gravite de la masse totale Rv20-16 1111 642086420 A5 oo0工0s A6 5 eeN@ 1D0 200 300 400 500 mm J=1,12kgm2hs=100 Maximallast(Gesamtmasse) max load( total mass charge maximale(masse totale) 5, a6=Schwerpunktabstand der Gesamtmasse zur Drehachse distance of centre of gravity of total n distance du centre de gravite de la F max. zulassiges Massentragheitsmoment fur A6 max admissible mass inertia moment for a6 moment d'inertie de masse max admissible pour A6 +a)2+a REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785 Obernburg Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:info@reisroboticsde 3/6 RV10-6,RV206,RV20-16 ROBOTICS Befestigung Roboterwerkzeug und Zusatzlast Malsangaben/ dimensions [mm] fixation robot tool and additional load fixation outil du robot et charge supplementaire Befestigung Zusatzlast auf Achse 3 festigung Roboterwerkzeug xation additional load on axis 3 fixation robot tool fixation charge supplementaire sur Axe 3 fixation outil du robot A4=-90 Befestigung Zusatzlast auf Achse 1 fixation additional laad on axis 1 Befestigung Zusatzlast auf Achse 2 fixation additional load on axis 2 fixation charge supplementaire sur I'axe 2 X Mechanische schnittstelle roboterwerkzeug mechanical interface robot tool interface mecanique outil du robot Zur Lagefixierung ist zusatzlich zur Innen-oder 2 d d5 AuBenzentrierung ein Zylinderstift erforderlich 9 ⊥0028 straight pin is additiona 中04AB required for internal or external centering pour fixation de la position une goupille A cylindrique supplermentaire est requise pour centrage interne ou externe Aus der dargestellten Position ist ein Drehbereich von +360 moglich 13 from the presented position a rotati ±360° is possible a partir de la position presentee un angle tation de±360° est possibl 中朽ABC 0.02B h/ acc to/ selon di d2 h8 d t4 D|N9409-1-d1N-4 da,N ds RV10-6DN9409-1-504M6506331.5M646459066680210 Rv20-6D|N94091-50-4M65063315M646459066680210 RV20-16DN9409-1-634M6638040M646459086680210 Schraubengute min 8, of quality min 8. 8 halite de vis min 88 REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785Ob Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:info@reisroboticsde 4/6 RV10-6,RV206,RV20-16 ROBOTICS Befestigung Zusatzlast auf Achse 1 Malsangaben/ dimensions [mm] fixation additional load on axis 1 fixation charge supplementaire sur I'axe 1 B C ¢11(2x Rv106 4325593 g05 Rv2016 4325,593 Befestigung Zusatzlast auf Achse 2 fixation additional load on axis 2 fixation charge supplementaire sur l'axe 2 D(4x) ⊕g+1 Gewindetiefe D t1 depth of thread Imm) [mml profondeur de filet[mml RV10-6 6565124,5M0,3 15 3 16 51475M60.31 15 Befestigung Zusatzlast auf Achse 3 fixation additional load on axis 3 fixation charge supplementaire sur I'axe 3 M6(3x) ②1H7(2x) 令p03 中002 Gewindetiefe 9 depth of thread 9 alignment depth 7 profondeur de filet 9 profondeur d' ajustement 7 REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785Ob Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:info@reisroboticsde 5/6 RV10-6,RV206,RV2016 Roboterbefestigung Malsangaben/ dimensions [mm] obot fixation fixation du robot X for robot fixture dimensions de connexion pour fixation de robot 91 Bezugspunkt point de reference 912H7(2: 90 Fundamentbelastung foundation load charge de fondation Typ/ Type Rv106 Rv20-6 Rv20-16 Fxy [kN] Fz〖kN 45 65 Mxy [kNm 4.0 ±5,0 ±70 ±25 ±4,0 LAle Angaben sind auf den Bezugspunkt bezogen/all indications referring to the reference point/toutes les indications se referent au point de reference bei verwendung eines Unterbaus sind bei den Fundamentbelastungen folgende Werte umzurechnen in case of a base the following values are to be calculated for the foundation loads dans le cas d'une base les valeurs suivantes sont a calculer pour les charges de fondation mu =Masse des Unterbaus pxoo0工0 FZu [kN=Fz(kN]-Imu [kg]*0,01 mass of base Mxyu [kNm]=Mxy [kNm]+ Fxy [kn]*hu [m] masse de base Steuerung control commande ROBOTstarV nt/ weight poids 170kg Schutzart /protective system type de protection P54 Freiraum fur Stecker Ischlussspannung/rated supply voltage /tension nominale de ligne espace libre pour fiche 3X400V~(AC)/50-60Hz REIS GMBH CO KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG Walter-Reis-str. 1 D-63785Ob Phone:++490)6022!503-0Fax:++49(0)6022/503-110 Internetwww.reisroboticsdemailto:info@reisroboticsde 6/6

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