循迹小车的程序，keil c软件

//====================================================================== // (C) COPYRIGHT 2010 THU // ALL RIGHTS RESERVED // The entire notice above must be reproduced on all authorized copies. //====================================================================== //============================================================ // zhylaker编写 // // 工程名称： car_follow.aps // 功能描述： 智能小车循迹 // IDE环境： keilc uv3 8.16 // 操作系统： windows xp sp3 // 涉及的库： // 组成文件： main.c // 硬件连接： 左---中---右 // P0.0--P0.1--P0.2 // 压线：P0n = 0 // 离线：P0n = 1 // // 晶振7.3728MHz // 维护记录： 2010年4月3日 v1.0 //====================================================================== //====================================================================== // 文件名称： main.c // 功能描述： 智能小车循迹 // 维护记录： 2010年4月3日 v1.0 //====================================================================== #include "car.h" //====================================================================== // 函 数： void sensor_init(void) // 实现功能： 循迹传感器初始化 // 入口参数： 无 // 返回 值： 无 //====================================================================== void sensor_init(void) { } //====================================================================== // 函 数： void car_follow(void) // 实现功能： 循迹 // 入口参数： 无 // 返回 值： 无 //====================================================================== void car_follow(void) { unsigned int temp; temp = P0&0x07; switch(temp) { case 0x00: // 全部压线，原转 car_right(); while((P0&0x07) != 0x05); car_ahead(); break; case 0x01: // 右中压线，右转 car_right(); while((P0&0x07) != 0x05); car_ahead(); break; case 0x02: // 左右压线，直走 car_ahead(); break; case 0x03: // 右压线， 右转 car_right(); while((P0&0x07) != 0x05); car_ahead(); break; case 0x04: // 左中压线，左转 car_left(); while((P0&0x07) != 0x05); car_ahead(); break; case 0x05: // 中间压线，直行 car_ahead(); break; case 0x06: // 左压线， 左转 car_left(); while((P0&0x07) != 0x05); car_ahead(); break; case 0x07: // 全不压线，直行 car_ahead(); break; } } //====================================================================== // 函 数： int main(void) // 实现功能： 主函数 循迹 // 入口参数： 无 // 返回 值： //====================================================================== int main(void) { car_init(); sensor_init(); car_ahead(); // 小车启动 while(1) { car_follow(); } }