### L293DD_En步进电机
#### 概述
L293DD 是一款集成化的高电压、大电流四通道驱动器芯片，它能够接收标准 DTL 或 TTL 逻辑电平信号，并用于驱动各种电感负载，如继电器、螺线管、直流电机以及步进电机等。此外，该芯片还支持开关功率晶体管的应用。
#### 主要特点
- **推挽式四通道驱动**：芯片包含四个独立的驱动通道，每个通道均具备推挽输出结构。
- **最大输出电流**：每个通道的最大输出电流为 600mA，峰值电流可达 1.2A（非重复性）。
- **使能功能**：每个桥接对配备有使能输入端口，便于控制。
- **过温保护**：内置过温保护机制，确保安全运行。
- **逻辑“0”输入电压**：支持高达 1.5V 的输入电压，提高噪声免疫能力。
- **内部钳位二极管**：提供内部钳位二极管，用于保护电路免受反向电动势的影响。
- **适合切换应用**：适用于最高达 5kHz 的切换频率。
- **双电源供电**：设有单独的逻辑电源输入，允许在较低电压下工作。
- **封装形式**：
- L293D：采用 16 引脚塑料封装，其中心 4 引脚相连作为散热用途。
- L293DD：采用 20 引脚表面贴装封装，中心 8 引脚相连用作散热。
#### 绝对最大额定值
| 符号 | 参数 | 最大值 | 单位 |
|------|----------------------------|--------|------|
| VS | 电源电压 | 36 | V |
| VSS | 逻辑电源电压 | 36 | V |
| Vi | 输入电压 | 7 | V |
| Ven | 使能电压 | 7 | V |
| Io | 峰值输出电流 (100µs 非重复性) | 1.2 | A |
| Ptot | 总功耗 (Tpin = 90°C) | 4 | W |
| Tstg, Tj | 存储和结温 | -40 至 150 | °C |
#### 热数据
| 符号 | 描述 | DIP | SO | 单位 |
|---------|--------------------------|------|------|------|
| Rthj-pins | 结到引脚热阻 | max. | - | 14 | °C/W |
| Rthj-amb | 结到环境热阻 | max. | 80 | 50(*)| °C/W |
| Rthj-case | 结到壳体热阻 | max. | 14 | - | |
注：\*(带板上 6 平方厘米散热片时)
#### 引脚连接 (顶视图)
L293D 和 L293DD 的引脚排列相同，具体见文档中的图表。
#### 电气特性 (每个通道, VS=24V, VSS=5V, Tamb=25°C，除非另有规定)
| 符号 | 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|------|--------------------------------------|----------|--------|--------|--------|------|
| VS | 电源电压 (第 10 脚) | VSS | 36 | - | - | V |
| VSS | 逻辑电源电压 (第 20 脚) | 4.5 | - | - | 36 | V |
| IS | 总静态电源电流 (第 10 脚) | Vi=L | 2 | 6 | - | mA |
| | | IO=0 | - | - | - | - |
| | | Ven=H | - | - | - | - |
| | | Vi=H | 16 | 24 | - | mA |
| | | IO=0 | - | - | - | - |
| | | Ven=H | - | - | - | - |
| | | Ven=L | 4 | - | - | mA |
| ISS | 总静态逻辑电源电流 (第 20 脚) | Vi=L | - | - | - | - |
| | | IO=0 | - | - | - | - |
#### 应用场景
- **步进电机控制**：L293DD 芯片非常适合用于驱动步进电机，特别是在需要较高控制频率的应用中。
- **继电器与螺线管控制**：由于其大电流驱动能力，该芯片可以轻松地控制多种继电器和螺线管。
- **直流电机控制**：同样适用于直流电机的驱动控制。
- **开关功率晶体管**：可以在某些特定的开关应用中作为功率晶体管的控制器使用。
L293DD 是一款功能强大且应用广泛的四通道驱动器，特别适合于需要较高电流和频率的场合，如步进电机控制等。通过合理的设计和配置，可以充分发挥其性能优势，满足不同领域的应用需求。
