飞思卡尔Kinetis K60 固件库系列例程35-串口Bootloader下位机程序(V2.40版本)

#include "USB.h" #include "USB_Desc.h" #include "usb_hid.h" #include "usb_cdc.h" //BDT缓冲区，理论上只要申请512字节，但是由于缓冲区地址的低9位必须为0（不然USB模块无法使用） //所以申请1024从中找出地址低9位为0的缓冲区地址作为首地址。 __align(512) tBDT tBDTtable[16]; //内部SRAM内存池 //各个端点的数据缓冲区 u8 gu8EP0_OUT_ODD_Buffer[EP0_SIZE]; u8 gu8EP0_OUT_EVEN_Buffer[EP0_SIZE]; u8 gu8EP0_IN_ODD_Buffer[EP0_SIZE]; u8 gu8EP0_IN_EVEN_Buffer[EP0_SIZE]; u8 gu8EP1_OUT_ODD_Buffer[EP1_SIZE]; u8 gu8EP1_OUT_EVEN_Buffer[EP1_SIZE]; u8 gu8EP1_IN_ODD_Buffer[EP1_SIZE]; u8 gu8EP1_IN_EVEN_Buffer[EP1_SIZE]; u8 gu8EP2_OUT_ODD_Buffer[EP2_SIZE]; u8 gu8EP2_OUT_EVEN_Buffer[EP2_SIZE]; u8 gu8EP2_IN_ODD_Buffer[EP2_SIZE]; u8 gu8EP2_IN_EVEN_Buffer[EP2_SIZE]; u8 gu8EP3_OUT_ODD_Buffer[EP3_SIZE]; u8 gu8EP3_OUT_EVEN_Buffer[EP3_SIZE]; u8 gu8EP3_IN_ODD_Buffer[EP3_SIZE]; u8 gu8EP3_IN_EVEN_Buffer[EP3_SIZE]; //指向各个缓冲区的地址指针 u8 *BufferPointer[]= { gu8EP0_OUT_ODD_Buffer, gu8EP0_OUT_EVEN_Buffer, gu8EP0_IN_ODD_Buffer, gu8EP0_IN_EVEN_Buffer, gu8EP1_OUT_ODD_Buffer, gu8EP1_OUT_EVEN_Buffer, gu8EP1_IN_ODD_Buffer, gu8EP1_IN_EVEN_Buffer, gu8EP2_OUT_ODD_Buffer, gu8EP2_OUT_EVEN_Buffer, gu8EP2_IN_ODD_Buffer, gu8EP2_IN_EVEN_Buffer, gu8EP3_OUT_ODD_Buffer, gu8EP3_OUT_EVEN_Buffer, gu8EP3_IN_ODD_Buffer, gu8EP3_IN_EVEN_Buffer }; //每个缓冲区大小 const u8 cEP_Size[]= { EP0_SIZE, EP0_SIZE, EP0_SIZE, EP0_SIZE, EP1_SIZE, EP1_SIZE, EP1_SIZE, EP1_SIZE, EP2_SIZE, EP2_SIZE, EP2_SIZE, EP2_SIZE, EP3_SIZE, EP3_SIZE, EP3_SIZE, EP3_SIZE }; //StringDesc描述符指针 const u8* String_Table[4]= { String_Descriptor0, String_Descriptor1, String_Descriptor2, String_Descriptor3 }; //SETUP包后面只能跟DATA0 //端点IN(2)状态 u8 vEP2State = kUDATA1; //端点OUT(3)状态 u8 vEP3State = kUDATA0; //保存端点OUT的数据 u8 RecDataBuff[EP3_SIZE]; //数据长度 u32 RecDataLength; //USB模块内部全局变量 u8 gu8USBClearFlags; //用于发送和接收 不需要关注 u8 *pu8IN_DataPointer; //用于发送和接收 不需要关注 u8 gu8IN_Counter; //用于发送和接收 不需要关注 u8 gu8USB_Toogle_flags; //用于发送和接收 不需要关注 u8 gu8USB_State; //保存USB端点0的状态 tUSB_Setup *Setup_Pkt; //指向端点0OUT数据首地址 u8 gu8USB_Flags; //USB接收完成标志位 /* * USB_DeviceEnumed * 判断当前CDC设备是否被主机枚举 非阻塞式 */ u8 USB_IsDeviceEnumed(void) { if(gu8USB_State == uENUMERATED) return 1; return 0; } /* * EP_IN_Transfer * 端点IN传送，在不同USB模式下IN的含义不同 * 在USB主机模式下（USB host） IN表示 USB Host接收 USB Device的数据包 * 在USB设备模式下（USB Device）IN表示 USB Host向 USB Device发送数据包 * 当前在USB Device模式下，该函数的作用是Device设备发送数据包 */ void USB_EP_IN_Transfer(u8 u8EP,u8 *pu8DataPointer,u8 u8DataSize) { u8 *pu8EPBuffer; u8 u8EPSize; //端点的数据长度 u16 u16Lenght=0; u8 u8EndPointFlag; /*调整当前缓冲区的位置*/ u8EndPointFlag=u8EP; if(u8EP) //如果不是端点0, u8EP=(u8)(u8EP<<2); u8EP+=2; //EP值加2 pu8EPBuffer=BufferPointer[u8EP]; //将新EP的BUFFER地址给pu8EPBuffer if(BIT_CHK(fIN,gu8USBClearFlags)) //如果gu8USBClearFlags = 1 { pu8IN_DataPointer = pu8DataPointer; //将用户数据存储区的首地址给pu8IN_DataPointer gu8IN_Counter = u8DataSize; //将用户数据长度给gu8IN_Counter u16Lenght=(Setup_Pkt->wLength_h<<8)+Setup_Pkt->wLength_l ;//将setup数据的长度给u16Lenght if((u16Lenght < u8DataSize) && (u8EP==2)) //如果所发送的数据长度大于setup所设定的长度 同时 端点值 == 2 { gu8IN_Counter=Setup_Pkt->wLength_l; //只发送setup中的低8位长度 } } /*检查发送长度*/ if(gu8IN_Counter > cEP_Size[u8EP]) //如果发送数据包的长度 大于32字节时 { u8EPSize = cEP_Size[u8EP]; //将此时端点的长度限制在端点的默认长度 gu8IN_Counter-=cEP_Size[u8EP]; //将数据包的长度减少EP_Size BIT_CLR(fIN,gu8USBClearFlags);//将gu8USBClearFlags清零 } else { u8EPSize = gu8IN_Counter; //如果小于 gu8IN_Counter=0; BIT_SET(fIN,gu8USBClearFlags);//将gu8USBClearFlags置一 } /*将用户缓冲的区的值复制到EP 缓冲区中准备发送*/ tBDTtable[u8EP].Cnt=(u8EPSize); //复制所要发送的数据长度 while(u8EPSize--) *pu8EPBuffer++=*pu8IN_DataPointer++; //将用户的数据赋值给EP存储区 if(BIT_CHK(u8EndPointFlag,gu8USB_Toogle_flags)) //如果相应端点的gu8USB_Toogle_flags == 1 { tBDTtable[u8EP].Stat._byte= kUDATA0; BIT_CLR(u8EndPointFlag,gu8USB_Toogle_flags);//清零相应端点的gu8USB_Toogle_flags } else { tBDTtable[u8EP].Stat._byte= kUDATA1; BIT_SET(u8EndPointFlag,gu8USB_Toogle_flags);//置位gu8USB_Toogle_flags } } /* * EP_OUT_Transfer * 端点OUT传送，在不同USB模式下OUT的含义不同 * 在USB主机模式下（USB host） OUT表示 USB Host向 USB Device发送数据包 * 在USB设备模式下（USB Device）OUT表示 USB Host从 USB Device接收数据包 * 当前在USB Device模式下，该函数的作用是Device设备接收数据包 * 返回值，返回接收到的数据的长度 */ u8 EP_OUT_Transfer(u8 u8EP,u8 *pu8DataPointer) { u8 *pu8EPBuffer; u8 u8EPSize; /* 调整缓冲区的位置 */ u8EP++; /* 分配合适的EP缓冲，EP0是控制点，EP1为输入中断点，EP2是输入BULK点 */ pu8EPBuffer=BufferPointer[u8EP]; u8EPSize=tBDTtable[u8EP].Cnt; u8EP=u8EPSize; /* 将EP缓冲的数据复制给用户区 */ while(u8EPSize--) *pu8DataPointer++=*pu8EPBuffer++; return(u8EP); } /* * USB_EP_OUT_SizeCheck * 端点输入数据长度检查 * */ u16 USB_EP_OUT_SizeCheck(u8 u8EP) { u8 u8EPSize; /* 读取缓冲区的长度 */ u8EPSize = tBDTtable[u8EP<<2].Cnt; return(u8EPSize & 0x03FF); } //========================================================================= //函数名: hw_usb_set_interface //功 能: USB模块的描述符 //参 数: 无 //返 回: 接收到的数据长度 //========================================================================= void USB_EnableInterface(void) { /* 端点寄存器设置 */ USB0->ENDPOINT[1].ENDPT= EP1_VALUE | USB_ENDPT_EPHSHK_MASK; //设置端点1为中断端点 USB0->ENDPOINT[2].ENDPT= EP2_VALUE | USB_ENDPT_EPHSHK_MASK; //设置端点2为输入 BULK端点 USB0->ENDPOINT[3].ENDPT= EP3_VALUE | USB_ENDPT_EPHSHK_MASK; //设置端点3为输出 BULK端点 USB0->ENDPOINT[4].ENDPT= EP4_VALUE | USB_ENDPT_EPHSHK_MASK; //禁止端点 USB0->ENDPOINT[5].ENDPT= EP5_VALUE | USB_ENDPT_EPHSHK_MASK; //禁止端点 USB0->ENDPOINT[6].ENDPT= EP6_VALUE | USB_ENDPT_EPHSHK_MASK; //禁止端点 // 设置 1 BDT 设置 // 把控制权交给MCU tBDTtable[bEP1IN_ODD].Stat._byte= kUDATA1; //发送DATA1数据包 tBDTtable[bEP1IN_ODD].Cnt = 0x00; //计数器清空 tBDTtable[bEP1IN_ODD].Addr =(u32)gu8EP1_IN_ODD_Buffer; //地址指向对应的缓冲区 // 设置 2 BDT 设置 // 把控制权交给MCU tBDTtable[bEP2IN_ODD].Stat._byte= kUDATA1; tBDTtable[bEP2IN_ODD].Cnt = 0x00; tBDTtable[bEP2IN_ODD].Addr =(u32 )gu8EP2_IN_ODD_Buffer; // 设置 3 BDT 设置 // 把控制权交给MCU tBDTtable[bEP3OUT_ODD].Stat._byte= kUDATA0; tBDTtable[bEP3OUT_ODD].Cnt = 0xFF; tBDTtable[bEP3OUT_ODD].Addr =(u32)gu8EP3_OUT_ODD_Buffer; } //描述符处理函数 void USB_GetDescHandler(void) { switch((Setup_Pkt->wValue_h) & 0xFF) { case DEVICE_DESCRIPTOR: #if (DEBUG_PRINT == 1) printf("设备描述符\r\n"); #endif USB_EP_IN_Transfer(EP0,(u8*)Device_Descriptor,sizeof(Device_Descriptor));//发送设备描述符 break; case CONFIGURATION_DESCRIPTOR: #if (DEBUG_