freescale K60 (uart+adc驱动）

/****************************************************************************** Copyright 2013- XinTong All Rights Reserved. Filename: hal_uart.c Revised: 2013-06-08 Revision: 1.0.0 Author: 关文健 Description: uart definition and manipulation functions for k10. History: ----------------------------------------------------------------------------------------- Revision: 1.0.0 Author: 关文健 Date: 2013-06-08 Brief: First Create ----------------------------------------------------------------------------------------- ******************************************************************************/ /********************************************************************* * INCLUDES *********************************************************************/ #include "hal_uart.h" #include "XT_utility.h" /********************************************************************* * MACROS *********************************************************************/ #define UART_Port_Select(x) UART_TYPE[x] /********************************************************************* * CONSTANTS *********************************************************************/ /********************************************************************* * TYPEDEFS *********************************************************************/ typedef struct { uint8 *pSendBuffer; uint16 uSendBufferSize; uint16 uSendLen; uint16 uSendPos; uint8 *pRecvBuffer; uint16 uRecvBufferSize; uint16 uRecvLen; uint16 uRecvPos_Start; uint16 uRecvPos_End; uint8 uRecvBuf_OverFlow; UART_WORKMODE SendMode; UART_WORKMODE RecvMode; }UART_PORTCONTROL_t; /********************************************************************* * GLOBAL VARIABLES *********************************************************************/ UART_PORTCONTROL_t _UartPortControl[5]; UART_Type * UART_TYPE[5] = { UART0, UART1, UART2, UART3, UART4, }; /********************************************************************* * EXTERNAL VARIABLES *********************************************************************/ /********************************************************************* * EXTERNAL FUNCTIONS *********************************************************************/ /********************************************************************* * LOCAL VARIABLES *********************************************************************/ xSemaphoreHandle xBinarySemaphore_UART0; /********************************************************************* * LOCAL FUNCTION PROTOTYPES *********************************************************************/ //写一个字节到串口 void UART_SendOneToPort(UART_PORT Port); //从串口读一个字节 void UART_ReadOneFromPort(UART_PORT Port); /********************************************************************* * FUNCTIONS *********************************************************************/ //写一个字节到串口 void UART_SendOneToPort(UART_PORT Port) { uint8 *pData; UART_Type *uartch; uartch = UART_Port_Select(Port); if(_UartPortControl[Port].uSendPos < _UartPortControl[Port].uSendLen) { if (uartch->S1 & UART_S1_TDRE_MASK) { pData = _UartPortControl[Port].pSendBuffer + _UartPortControl[Port].uSendPos; uartch->D = *pData; _UartPortControl[Port].uSendPos++; if (_UartPortControl[Port].uSendPos == _UartPortControl[Port].uSendLen ) { _UartPortControl[Port].uSendPos = 0; _UartPortControl[Port].uSendLen = 0; } } } } //从串口读一个字节 void UART_ReadOneFromPort(UART_PORT Port) { uint8 uTemp; uint8 *pData; UART_Type *uartch; uartch = UART_Port_Select(Port); if(uartch->S1&UART_S1_RDRF_MASK) { if (_UartPortControl[Port].uRecvLen < _UartPortControl[Port].uRecvBufferSize) { uTemp = uartch->D; pData = _UartPortControl[Port].pRecvBuffer + _UartPortControl[Port].uRecvPos_End; *pData = uTemp; _UartPortControl[Port].uRecvPos_End++; if (_UartPortControl[Port].uRecvPos_End == _UartPortControl[Port].uRecvBufferSize) { _UartPortControl[Port].uRecvPos_End = 0; //写指针返回队列首 } _UartPortControl[Port].uRecvLen++; if(_UartPortControl[Port].uRecvLen == _UartPortControl[Port].uRecvBufferSize) { _UartPortControl[Port].uRecvBuf_OverFlow = 1; //缓冲区溢出标志置位 } } else { _UartPortControl[Port].uRecvBuf_OverFlow = 1; } } } //串口端口初始化 /*------------------------------------------------------------ * * Port: 串口端口号 * pConfig: 配置结构指针 * * return: 成功或者失败 * *-----------------------------------------------------------*/ uint8 UART_Config(UART_PORT Port,UART_CONFIG_t *Config) { uint8 uReValue = 0; uint16 sbr; uint8 brfa; uint32 clock; UART_Type *uartch; GetProcessorInfo(); //计算系统时钟 clock=PInfo.BusClock; uartch = UART_Port_Select(Port); if((uint32)uartch==UART0_BASE||(uint32)uartch==UART1_BASE) clock=PInfo.CoreClock;; //UART0 UART1使用CoreClock sbr=(uint16)((clock)/(Config->uBaud*16)); brfa=((clock*2)/Config->uBaud-(sbr*32)); switch((uint32)uartch) { case UART0_BASE: SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK; //与uart0相关的引脚的时钟使能，参见手册267页 PORTA->PCR[14]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTA->PCR[14]=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTA14上使能UART0_TXD功能 PORTA->PCR[15]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTA->PCR[15]|=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTA15上使能UART0_RXD SIM->SCGC4|=SIM_SCGC4_UART0_MASK; //使能uart0时钟模块，参见手册265页 NVIC_EnableIRQ(UART0_RX_TX_IRQn); //开启接受中断，参见手册1221页,函数来自core_cm4.h break; case UART1_BASE: SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //与uart1相关的引脚的时钟使能，参见手册267页 PORTC->PCR[4]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTC->PCR[4]=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTC4上使能UART1_TXD功能 PORTC->PCR[3]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTC->PCR[3]|=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTC3上使能UART1_RXD SIM->SCGC4|=SIM_SCGC4_UART1_MASK; //使能uart1时钟模块，参见手册265页 NVIC_EnableIRQ(UART1_RX_TX_IRQn); //开启接受中断，参见手册1221页,函数来自core_cm4.h break; case UART2_BASE: SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTD_MASK; //与uart2相关的引脚的时钟使能，参见手册267页 PORTD->PCR[3]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTD->PCR[3]=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTD3上使能UART2_TXD功能 PORTD->PCR[2]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTD->PCR[2]|=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTD2上使能UART2_RXD SIM->SCGC4|=SIM_SCGC4_UART2_MASK; //使能uart2时钟模块，参见手册265页 NVIC_EnableIRQ(UART2_RX_TX_IRQn); //开启接受中断，参见手册1221页,函数来自core_cm4.h break; case UART3_BASE: SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTB_MASK; //与uart3相关的引脚的时钟使能，参见手册267页 PORTB->PCR[11]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTB->PCR[11]=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTB11上使能UART3_TXD功能 PORTB->PCR[10]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTB->PCR[10]|=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTD10上使能UART3_RXD功能 SIM->SCGC4|=SIM_SCGC4_UART3_MASK; //使能uart3时钟模块，参见手册265页 NVIC_EnableIRQ(UART3_RX_TX_IRQn); //开启接受中断，参见手册1221页,函数来自core_cm4.h break; case UART4_BASE: SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTE_MASK; //与uart4相关的引脚的时钟使能，参见手册267页 PORTE->PCR[24]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTE->PCR[24]=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTE24上使能UART4_TXD功能 PORTE->PCR[25]&=~PORT_PCR_MUX_MASK; PORTE->PCR[25]|=PORT_PCR_MUX(0x3); //在PTE25上使能UART4_RXD功能 SIM->SCGC1|=SIM_SCGC1_UART4_MASK; //使能uart4时钟模块，参见手册262页 NVIC_EnableIRQ(UART4_RX_TX_IRQn); //开启接受中断，参见手册1221页,函数来自core_cm4.h break; default: break; } //配置数据位 uartch->C2&=~(UART_C2_RE_MASK|UART_C2_TE_MASK); //禁止发送接受,参见手册1221页 if(Config->uDataBit) uartch->C1|=UART_C1_M_MASK; else uartch->C1&=~UART_C1_M_MASK; //配置数据位数为8位，参见数�