视觉SLAM整理，是视觉SLAM14讲的一些总结内容，用于自己归纳整理

这个博客算是自己四个月入门slam的所有学习路线，我依稀记得有位大佬说自己入门一年多，也有大佬半个月看完14讲的，但是就像当初考研捣鼓高数那样：研究难不难屁用没有，学到手的才是真实。 虽然我也不清楚那些学一年的人到底是在学啥，但是研究四个月发现SLAM内容非常丰富，如果你研究其中一个库甚至花一个月都不一定能研究明白。对于硕士来说，能看懂代码改改能用就行了。