1 绪论.........................................................................................................................................1
1.1 研究背景及目的………………………………………………………………………..1
1.2 国内外自动对焦技术的研究状………………………………………………………..2
1.2.1 国外自动对焦研究现状.......................................................................................2
1.2.2 国内自动对焦研究现状………………………………………………………...3
1.3 研究方法………………………………………………………………………………..3
1.3.1 Visual C++……………………………………………………………………….3
1.3.2 HALCON………………………………………………………………………...3
1.4 论文构成及研究内容…………………………………………………………………..4
2 自动对焦的基本理论和方法……………………………………………………………….5
2.1 自动对焦的基本原理…………………………………………………………………...5
2.1.1 几何光学成像理论……………………………………………………………...5
2.1.2 景深……………………………………………………………………………...6
2.1.3 远心光路………………………………………………………………………...7
2.2 自动对焦的基本方法…………………………………………………………………..9
2.2.1 测距自动对焦法………………………………………………………………...9
2.2.2 焦点检测自动对焦方法……………………………………………………….10
2.2.3 基于数字图像处理的自动对焦方法………………………………………….11
2.2.4 基于频域分析的清晰度评价函数…………………………………………….11
2.2.5 基于信息学函数的清晰度评价函数………………………………………….13
3 基于边缘算子和灰度标准差的清晰度评价函数的研究………………………………...15
3.1 边缘检测算子简介……………………………………………………………………15
3.1.1 Sobel（索贝尔）边缘检测算子……………………………………………….16
3.1.2 Robert（罗伯特）边缘检测算子………………………………………………16
3.1.3 Prewitt（普瑞维特）边缘检测算子…………………………………………...17
3.1.4 Canny（坎尼）边缘检测算子…………………………………………………17
3.2 Sobel 算子、Robert 算子、Prewitt 算子、Canny 算子的比较………………………18
3.3 灰度标准差……………………………………………………………………………20
