C++调用Eigen库技巧的直观理解 (2).docx
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2023-02-27
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C++调用 Eigen 库技巧的直观理解
IDE(集成开发环境)设置
将 Eigen 程序文件夹添加到包含文件中.
包含文件
#include
包含命名空间
using name Eigen;
下标类型
与 C++相同，从 0 开始.
默认矩阵元素排列
列主元
初始化
MatrixXd A(int m, int n);
MatrixXcd A(int m, int n);
MatrixXf A(int m, int n);
MatrixXi A(int m, int n)
VectorXd vec(int m);
VectorXcd vec(int m);
VectorXf vec(int m);
VectorXi vec(int m);
程序中赋值
MatrixXd A;
A << 1, 2, 3, // Initialize A. The elements can also be
4, 5, 6, // matrices, which are stacked along cols
7, 8, 9; // and then the rows are stacked.
快速生成常用矩阵和向量
MatrixXd A=MatrixXd::Zero(m, n); //matlab中的 A=zeros(m,n)
MatrixXd A; A.setZero(m, n);
MatrixXd A=MatrixXd::Ones(m, n); //matlab 中的 A=ones(m,
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