《ARM结构与程序开发入门》是一门针对高等教育自学考试嵌入式技术专科专业的核心课程，主要目的是让学生掌握ARM处理器的基本架构、编程模型以及程序开发技能。课程内容涵盖ARM技术概览、指令系统、汇编语言编程、存储系统、异常中断处理、C/C++混合编程、ARM/Thumb混合编程、编译器和连接器的使用，以及接口技术等多个方面。
课程介绍ARM技术的基础知识，包括其技术特点、处理器的结构、不同工作模式以及ARM指令集。ARM处理器有多种版本，每种都有独特的命名规则。处理器的核心部分包括寄存器，这些寄存器在程序执行中起着关键作用。ARM体系结构中存在多种异常中断，如SWI、FIQ、IRQ等，它们是处理系统事件的关键机制。同时，存储系统是ARM处理器的基础，包括MMU、高速缓存和写缓冲区，对性能优化至关重要。
汇编语言是理解ARM处理器工作原理的重要工具。课程详细讲解了ARM汇编指令的格式、寻址方式和指令集，以及Thumb指令的特性。汇编语言编程包括伪指令、符号、表达式和程序结构，这些知识对于编写高效的底层代码非常关键。汇编语言与C/C++的混合编程能够实现更灵活和高效的程序设计。
存储系统部分，学习者将了解到如何使用系统控制协处理器CP15进行存储管理，以及如何利用MMU进行虚拟内存管理。高速缓冲存储器和写缓冲区的使用可以显著提升系统性能，快速上下文切换技术则在多任务环境下十分关键。
异常中断处理是嵌入式系统中的重要环节，课程详细讲解了各种类型的异常中断，包括进入和退出中断的处理过程，以及如何安装和处理中断服务程序。这部分知识对于编写实时性和稳定性要求高的系统至关重要。
C/C++编程基础及混合编程章节，讲解了嵌入式环境下的编程语法和技巧，以及如何在C/C++中嵌入汇编代码，以实现性能敏感部分的优化。
ARM编译器和连接器是将源代码转换为可执行程序的关键工具。课程会介绍编译器的使用、命令行选项、pragma和特定关键字，以及如何使用连接器进行映像文件的构建和符号解析。
接口技术部分，如键盘、显示器和串口，是实际嵌入式系统应用中常见的硬件接口，学生需要掌握它们的工作原理和驱动程序开发。
通过这门课程的学习，学生不仅能够理解ARM处理器的基本原理，还能够编写汇编程序，理解存储系统和异常处理机制，以及使用C/C++进行嵌入式开发。最终，他们应能独立完成简单的嵌入式项目，具备一定的驱动程序开发能力。课程与相关课程紧密相连，为后续的高级课程打下坚实的基础。
