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2023-02-22
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多功能模块化机器人发展探讨
摘要：随着机器人、5G、物联网的发展，技术在不断的成熟、还有政策的持
续推动等多方面因素作用下，人工智能行业迅速发展。本文通过模块化可变机器
人的发展探讨，针对人们生活当中在小区日常管理、工厂生产管理、特定工作协
助等需求环境，满足巡逻、监控、信息采集、危险作业等业务需求，对多功能模
块化机器人发展进行探讨。
关键词：模块化机器人、Ros 机器人、多功能机器人、机器人发展研究
一、多功能模块化机器人应用分析
多功能模块化机器人，采用 slam 激光自动规划路径，并与 GPS 等其他定位
方式相融合，TOP（飞行时间传感器的绝对距离测量）高精度绘图计算，保证实
时监控精确，opencv 摄像头深度学习，动态捕捉可疑物体，融合 5G 通信，远程
操控，低延迟图传，根据需求添加模块化组件等，相关应用主要有以下四个方面：
（一）教育型机器人
全球工科教育正面向培养学生的创新能力, 动手能力, 协作能力等核心素养
发展，国家对于这方面也越来越重视，又加上国家一直很支持高新产业的发展，
因此教育型机器人具有发展潜力。
（二）物业安防机器人
据调查，目前安防机器人最多的使用场景是工业园区，因为工业园区具有空
间大、人员分布散、视野死角多、产品价值高等特点，潜在安全危险较大，这决
定工业园区势必成为人工智能在安防领域发展的重要实践场景。而安防摄像机在
工厂园区内数量虽多，但大部分还是被部署在出入口和周界，对内部边角位置无
法涉及，而这些地方恰恰是安全隐患的死角。 结合 AI 技术，可移动巡检机器人
在园区中将拥有广泛的应用前景【1】。据调查，目前市场上并没有哪家企业专门
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