仿生爬虫机器人实验指导书.docx

"仿生爬虫机器人实验指导书" 本实验指导书旨在指导学生搭建和装配一个仿生爬虫机器人，并熟悉UP-MRcommander软件的使用。实验的主要目的是让学生了解多足类仿生概念和四足机器人运动步态规划的相关知识，并掌握“创意之星”机器人套件的搭建和装配技巧。 一、实验目的 本实验的主要目的是让学生了解多足类仿生概念和四足机器人运动步态规划的相关知识，并掌握“创意之星”机器人套件的搭建和装配技巧。学生将通过搭建和装配仿生爬虫机器人来学习多足类仿生概念和四足机器人运动步态规划的相关知识。 二、实验设备介绍 “创意之星”机器人套件提供了400多个结构部件，可以根据需要组装出不同的机器人。结构部件包括I型结构件、L型结构件、U型结构件、V型结构件、舵机支撑构件、基础构件、机械手组件和连接件等。这些结构部件可以用来组装出不同的机器人，例如仿生爬虫机器人。 三、试验步骤 1. 结构组装：组装机器爬虫的每个腿部构型由2个基本构型B、1个L1-1、1个L3-1以及相应的连接件构成。机器爬虫的头部构型由1个基本构型B、2个光强传感器、1个L3-3、2个V2-2以及相应的连接件构成。 2. 控制盒组装：机器爬虫控制盒由2个电路板底座、6个U1-2-1、1块电路板以及相应的连接件构成。 3. 机器爬虫组装：整个机器爬虫由1个头部构型、4个腿部构型、1个控制盒、1个支撑架、1个L5-1、1个电池组以及相应的连接件构成。 4. 动作程序编写：编写自己的动作程序，包括机器爬虫向前运动30厘米，然后左转45度，向前运动30厘米，然后摇摇头，趴在地上。 四、试验总结 本实验的主要目的是让学生了解多足类仿生概念和四足机器人运动步态规划的相关知识，并掌握“创意之星”机器人套件的搭建和装配技巧。通过本实验，学生可以学习到仿生爬虫机器人的设计和装配，以及UP-MRcommander软件的使用。 知识点： 1. 仿生爬虫机器人的设计和装配 2. 多足类仿生概念和四足机器人运动步态规划的相关知识 3. “创意之星”机器人套件的搭建和装配技巧 4. UPMRobot软件的使用 5. 动作程序的编写和调试 通过本实验，学生可以掌握仿生爬虫机器人的设计和装配，并了解多足类仿生概念和四足机器人运动步态规划的相关知识。此外，学生还可以学习UP-MRcommander软件的使用和动作程序的编写和调试技巧。