1 系统描述及其要求 ........................................................... 1
1.1 系统描述 ................................................................ 1
1.2 系统要求 ................................................................ 2
2 硬件设计 ................................................................... 2
2.1 硬件选择 ................................................................ 2
3 软件设计................................................................... 5
3.1 系统的整体程序流程图 .................................................... 5
3.2 梯形图 .................................................................. 6
4 系统调试分析.............................................................. 12
4.1 硬件调试............................................................... 12
4.2 软件调试............................................................... 13
4.3 整机调试............................................................... 13
设计心得.................................................................... 14
参考文献.................................................................... 15
