欧姆龙PLC之CP1H以太网FINSTCP通讯实例.pdf

【欧姆龙PLC之CP1H以太网FINSTCP通讯实例】 欧姆龙的CP1H系列可编程逻辑控制器（PLC）通过插入CP1W-CIF41模块，具备了以太网功能，这使得用户可以利用CX-Programmer软件进行编程和监控，同时也能与其他网络设备如上位机、其他PLC或带有以太网接口的触摸屏进行通信。FINS（Factory Instrumentation Network System）是欧姆龙开发的一种通信协议，而FINS/TCP则是FINS协议在网络层使用TCP/IP协议栈实现的版本，提供了比FINS/UDP更好的数据传输可靠性，但效率稍低，且不支持广播，最大允许16个并发连接。 在实际的通信配置中，通常设置PLC为服务器端，电脑为客户端。例如，使用CP1H-X40DR-A型号的PLC配合CP1W-CIF41模块，配置IP地址和子网掩码，如192.168.1.32和255.255.255.0，并设定端口号为9600。客户端电脑则应配置相应的IP和子网掩码，例如192.168.1.5，同样使用网络调试助手软件，选择TCP客户端模式，指定PLC的IP和端口进行连接。 通信过程包括“握手”和“FINS帧发送”两个主要步骤： 1. **握手命令**： - 客户端首先发送一个20字节的命令，由FINS头、长度、命令码（00000000）、错误码和客户端地址组成。 - PLC接收到命令后，回应一个24字节的命令，包含FINS头、长度、命令码（00000001）、错误码、客户端地址和服务器地址。如果发生错误，PLC会返回相应的错误码并关闭连接。 2. **FINS帧发送命令**： - 成功握手后，可以通过FINS帧发送命令（00000002）向PLC发送FINS命令帧，用于读写PLC的存储区。 - 例如，读取DM0开始的两个通道，命令帧包含FINS头、长度、命令码、错误码，以及FINS命令内容，如存储区代码、操作代码、起始地址和数量。 FINS命令帧的内容可以根据需要读写的存储区类型和操作进行定制。欧姆龙的HostLink协议提供详细的FINS命令和存储区代码，如W字/位操作，帮助用户理解并构建通信指令。 欧姆龙CP1H系列PLC的以太网FINSTCP通讯实例展示了如何利用FINS/TCP协议进行可靠的数据交换，这对于自动化系统的集成和远程监控具有重要意义。在实际应用中，需要熟悉CX-Programmer软件的使用，理解FINS命令结构，以及正确配置网络参数，才能确保与PLC的顺利通信。