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欧姆龙自动门PLC控制系统设计 (2).docx
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课 程 设 计
题
学
专
班
目
院
业
级
自动门 PLC 控制系统设计
计算机科学与信息工程学院
自动化
学生姓名
指导教师
2013 年 5 月 27 日
第 0 页/ 共14页
目录
摘要 ...............................................................2
一、自动门控制系统总体方案设计 .....................................2
1、自动门的功能需求分析.........................................2
2、自动门的控制任务及要求.......................................2
3、自动门控制系统构成...........................................3
(1)PLC 概述 ............................................... 3
(2)构成...................................................4
二、PLC 和主要电气元件的选择 ........................................ 5
1、PLC 的选择..................................................5
2、驱动装置的选择...............................................5
3、感应器的选择.................................................5
4、单相交流电机的选择...........................................5
5、传动装置、限位开关...........................................6
三、PLC 的 I/O 分配和接线图设计 ...................................... 6
1、自动门控制系统 I/0 地址分配表................................. 6
2、自动控制系统的原理图.........................................7
四、控制流程图设计 .................................................8
五、PLC 程序设计 .................................................... 9
1、工作过程分析.................................................9
2、梯形图程序...................................................9
六、程序调试 ......................................................10
七、设计总结 .......................................错误!未定义书签。
1、心得体会.................................错误!未定义书签。
2、任务分配.................................错误!未定义书签。
八、参考文献: .....................................错误!未定义书签。
附录 1:自动门 PLC 控制系统梯形图程序 ............错误!未定义书签。
附录 2:自动门 PLC 控制系统设计主要原器件明细表 ..错误!未定义书签。
第 1 页/ 共14页
摘要
本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、
感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体
或物体信号传送到 PLC,PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出
控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作
关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装置
一、自动门控制系统总体方案设计
1. 自动门的功能需求分析
本设计产品主要用在公共场合,因此有安全性和可靠性。根据公共场所(商
场、银行等)的具体要求本自动门至少应具有如下功能:
(1)开门和关门控制应有手动和自动方式
为了便于维护,自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测
到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭,PLC
动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
(2)紧急停止
当门的闭合或者打开时出现意外情况,可以紧急停止。
2. 自动门的控制的任务及要求
1. 自动门控制装置的硬件组成:
自动门系统由一台 PLC 控制。其余部件有门内光电探测开关 K1、门
外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到位限位开关 K4、开门执
行机构 KM1(使 1000W 单相交流电动机正转)、关门执行机构 KM2(使 1000W
单相交流电动机反转)等。光电检测开关设定为有光断开、无光导通。开关
门时有相应指示灯指示。
根据上述硬件组成设计系统主电路及控制电路图。
2. 控制要求:
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