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欧姆龙自动门PLC控制系统设计.docx

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课程设计

题

目

自动门PLC 控制系统设计

学

院

计算机科学与信息工程学院

专

班

业

级

自动化

学生姓名

指导教师

2013 年

5 月 27 日

摘要 ...............................................................2

一、自动门控制系统总体方案设计 .....................................2

1、自动门的功能需求分析 ........................................ 2

2、自动门的控制任务及要求 ...................................... 2

3、自动门控制系统构成 .......................................... 3

（1）PLC 概述............................................... 3

（2）构成.................................................. 4

二、PLC 和主要电气元件的选择........................................5

1、PLC 的选择................................................. 5

2、驱动装置的选择 .............................................. 5

3、感应器的选择................................................ 5

4、单相交流电机的选择 .......................................... 5

5、传动装置、限位开关 .......................................... 6

三、PLC 的 I/O 分配和接线图设计......................................6

1、自动门控制系统 I/0 地址分配表 ................................ 6

2、自动控制系统的原理图 ........................................ 7

四、控制流程图设计 .................................................8

五、PLC 程序设计....................................................9

1、工作过程分析................................................ 9

2、梯形图程序.................................................. 9

六、程序调试 ......................................................10

七、设计总结 .......................................错误!未定义书签。

1、心得体会................................ 错误!未定义书签。

2、任务分配................................ 错误!未定义书签。

八、参考文献： .....................................错误!未定义书签。

附录 1：自动门 PLC 控制系统梯形图程序............错误!未定义书签。

附录 2：自动门 PLC 控制系统设计主要原器件明细表..错误!未定义书签。

摘要

本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器

件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送

到 PLC，PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，

在通过传动装置带动门的动作

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置

一、自动门控制系统总体方案设计

1. 自动门的功能需求分析

本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行

等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：

(1)开门和关门控制应有手动和自动方式

为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接

近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC 动作输出信号开控

制点动机正转或者反转来开门或者关门。

(2)紧急停止

当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。

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