一文看懂“车联网”的前世今生
从汽车诞生的那一天起,对于城市交通,安全和便捷始
终是最重要的课题。面对城市道路中日益增长的车辆,以及
与日剧增的事故风险和通行压力,城市管理者和交通领域的
科研人员,利用交通信号设施来实现交通控制,并不断地推
陈出新。19 世纪 60 年代,英国伦敦议会大厦前的十字路口
吗,安装了世界上第一盏交通信号灯(壁板式燃气交通信号
灯)。它由一位警察牵动皮带进行灯色切换:红灯停,绿灯
行。虽然缓解了路口的交通压力,但这第一盏交通信号灯在
工作了 23 天后就爆炸自灭了。1914 年,美国俄亥俄州克利
夫兰市(Cleveland, Ohio)开始部署电气交通信号灯用于地面
交通控制和协调,这被认为是最早的交通信号控制系统。
1918 年,纽约市五号街的一座高塔上出现了三色(红、黄、
绿三种标志)的交通信号灯,这种经典的“配色”一直延续
到现在。1926 年,英国的沃尔佛汉普顿首次使用自动化控制
器来控制信号灯:按照一个固定的周期切换信号灯的颜色。
20 世纪 60 年代,美国丹佛市通过模拟计算机对交通信号实
现集中化的实时性控制,可以同时对道路网中各交叉路口的
交通信号进行协调控制。而后,加拿大的多伦多在全市范围
内建成了第一个全市交通信号集中控制与协调系统。至今,
交通信号灯的样子几乎没有什么改变,但交通控制的理论方