(人工智能)智能机器人设计与制作.pdf
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2022-11-13
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智能机器人的设计与制作
引言
近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和
发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远
的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化
生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前
机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，
发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一
门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为
一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方
面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30年
前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型
计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外
科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以
及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩
具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年
的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也
感受到了无比的乐趣。
图1.1、机器人
1绪论
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，
经历40余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非
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