V2X 车联网技术研究与应用
摘要:自动驾驶技术快速发展,C-V2X 车路协同已成为车联网主流技术路线
并被我国采用。研究整体技术方案及架构,从终端、边缘、云端三层分析各单元
功能及平台作用。结合中国汽车工程协会标准提出的两阶段应用场景,指出车联
网在未来发展过程中面临的挑战。
关键词:C-V2X; OBU;RSU; MEC;V2X 平台;典型应用
1、自动驾驶技术发展现状
自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点,自
动驾驶技术代表了未来汽车的发展方向。依据美国汽车工程师协会(SAE)制定
的自动驾驶分级标准,自动驾驶可分为 L0~L5 共 6 级。单车智能的自动驾驶已
实现 L2、L3 级别的自动驾驶,单车智能对感知、决策、控制提出了极高的要求,
随着智能等级的提高,技术难度呈指数级上升,成本也显著增加。V2X 车联网技
术借助新一代信息通信技术,实现车与人、车与车、车与路以及车与城市基础设
施之间的全方位网络连接。因此车联网技术可以弥补单车智能感知和决策上的不
足,对实现高级别自动驾驶具有重要作用。
2、V2X 通信标准比较
目前,世界上用于 V2X 通信的主流技术包括专用短程通信(dedicated
short range communication,DSRC)技术和基于蜂窝移动通信系统的 C-V2X
(cellular vehicle to everything)技术(包括 LTE-V2X 和 5G NR-V2X)。
DSRC 是美国主导的 V2X 通信协议,虽然产业链相关参与方包括许多车厂在
DSRC 系统上做了很多研究和测试评估,但其商用进展一直不理想,针对自动驾驶
等新应用也没有清晰的技术和标准演进路线。由我国大唐电信和华为公司参与拟
订的 3GPP 标准 LTE-V2X 作为面向车路协同的通信综合解决方案,能够在高速移
动环境中提供低时延、高可靠、高速率、安全的通信能力,满足车联网多种应用
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