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工业机器人的技术发展及其应用研究

摘要：工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、

控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装

备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。实现

现代化建设，工业机器人只是一个起步，将来必将蓬勃发展。高科技不仅对制造

业，还会对军事、经济等方面产生重大影响。

关键词：工业；机器人；发展；应用

引言：随着国民经济与机器人技术的快速发展，机器人在我国工业化发展过

程中的地位越来越重要。工业机器人可以在机械加工、焊接、运输、装配、喷涂

等各个领域完成相应的工作，甚至也逐渐开始应用于医疗卫生与家政服务等方面。

目前，应用最为广泛的主要是工业机器人，工业机器人具有高精度、高负载、高

效率、可靠性强等一系列优点。工业机器人对提高产品质量和优化产品生产过程

等方面具有非常重要的作用，是当前工业生产中较为重要的技术之一。

一、工业机器人技术简述

工业机器人技术是一种仿人操作，通过计算机编程，可以实现自动控制，在

三维空间内完成各种作业，实现机电一体化以及生产设备的自动化，达到批量生

产，提高产品质量与生产效率的目的。调查研究发现，工业机器人主要是由操作

机、驱动系统、控制器、检测传感装置等构成，具有显著的优势，首先，可以实

现自动化生产，提高生产效率与质量，降低人为误差，提高生产的标准性以及生

产质量；其次，可以提高产品的更新换代速度，提高产品质量，增加产品的多样

化，促进产品的发展。机器人技术是一种综合型技术，包括计算机技术、信息和

传感技术、控制技术以及机构学等，除此之外，还涵盖了仿生学、人工智能以及

传感技术等，发挥了重要的作用，不夸张的说，机器人应用情况是一个国家发展

的重要标志，代表了国家的科技发展状况，工业机器人技术是先进制造技术领域

不可缺少的自动化设备。

二、工业机器人的国内外发展史

1. 国内发展史

受核心技术的限制，我国在工业机器人领域起步较晚，直到 20 世纪 70 年代

才有企业和高校开始进行工业机器人的研发，截止到目前，已经开展了近 40 年

的研究，并取得了一定的成果。在早期的研究中，主要是解决国产化的问题，因

为缺乏先进的技术和经验，导致在研发过程中出现各种各样的问题，致使进度相

对缓慢，随着我国对工业机器人重视程度的提升，并将其列入国家计划当中，工

业机器人的发展速度明显提升，尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够

的支持，为其发展提供了良好的契机。近些年来，随着科技的发展和社会的进步，

工业机器人被广泛应用于工业生产中，并为企业带来高额的利润，其需求量也在

不断扩大，因此，机器人的自动化生产开始被引进国内，与此同时，工业生产设

备也在向自动化方向发展，这些都为工业机器人的发展提供了优质的条件，目前，

北京、上海、广州等一线城市已经具备了工业机器人的自主研发能力，并已经实

现产业化，在实际的应用中表现良好。

2. 国外发展史

工业机器人技术最为先进的国家是日本，目前，日本占据了全球工业机器人

市场份额的 40%左右，日本具有最为先进可靠的技术，而且已经拓展出广阔的市

场，在全球工业机器人领域占有着举足轻重的作用。日本于 2004 年将工业机器

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