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智能网联汽车网联化等级与智能化等级.pdf
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智能网联汽车网联化等级
等级名称
等级定义
典型信息
传输要求
典型场景
网联化等级
1
2
3
车辆控制
网联辅助信息交
互
基于车
-
路,车
-
云通信,实现导航、道
路状态、交通信号灯等辅助信息的获取
以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上
传
地图、交通流量、
交通标志、油耗、
里程等静态信息
传输实时
性、可靠
性要求较
低
交通信息
提醒、车
载信息娱
乐服务、
ecall
等
人
网联协同感知
基于车
-
车、车
-
路、车
-
人、车
-
云通信,
实现获取车辆周边交通环境信息,与车
载传感器的感知信息融合,作为自车决
策与控制系统的输入
网联协同决策与
控制
周边车辆
/
行人
/
非
机动车位置、信
号灯相位、道路
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化信息
道路湿滑、
传输实时
紧急制动预
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高
人
/
自车
基于车
-
车、车
-
路、车
-
人、车
-
云通信,
实时并可靠获取车辆周边交通环境信息
车
-
车、车
-
路、车
传输实时
性、可靠
及车辆决策信息,车
-
车、车
-
路等各交
-
云间的协同控制
性要求较
通参与者之间信息进行交互融合,形成
信息
高
车
-
车、车
-
路等各交通参与者之间的协
1
同决策与控制
列队跟驰
等
人
/
自车
/
他车
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云
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