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2021 年中国智能驾驶行业研究报告

智能驾驶丨研究报告

核心摘要：

产业概况：乘用车： 2020 年，我国乘用车产销分别为 1999.4 万辆和 2017.8 万辆。在智能化、联网化技术的

推动下，智能联网汽车逐渐接力成为乘用车市场中的主要增长动力。

商用车： 2020 年，严治超重、新老基建开工和国三汽车淘汰等因素促使商用车销量呈现大幅增长态势。

发展现状：壁垒：客户定点、技术、人才和质量要求给企业进入智能驾驶行业创造了较大壁垒，但同时也保障

行业有序长效发展。

市场规模： 2021 年，城区智能驾驶辅助系统市场规模约为 58 亿元；高速智能驾驶辅助系统市场规模约为 247

亿元；智能泊车辅助系统市场规模约为 137 亿元；矿区自动驾驶市场规模约为 21 亿元；港口自动驾驶市场规

模约为 2 亿元。

主要玩家：国内主机厂：传统主机厂辅助驾驶产品推进节奏相对保守，新势力车企规划布局较传统车企更具前

瞻性。国内一级供应商：传统供应商从零部件供应逐渐转向自动化、智能化产品开发；高成长、高潜力的初创

公司多聚焦整体解决方案。

国内二级供应商：随着智能驾驶的发展，零部件仍然存在较大创新空间。

发展趋势：乘用车辅助驾驶：智能驾驶技术不断成为行业标配，单项功能逐渐下沉至低端车型。多传感器融合：

为了有效使得汽车感知系统形成冗余、互补，多传感器融合已成为众多主机厂提高智能驾驶能力的技术之一。

研究范围与概念界定

辅助预警、辅助驾驶、自动驾驶相关产业为本报告主要研究范

围

智能驾驶 -汽车及交通变革的重要方向

智能驾驶技术将成为汽车和交通产业发展

的重要驱动力

智能驾驶技术的发展不仅将改变多年来人类驾驶车辆的行为习惯，更重要的是将在交

通安全、运输成本、用车效率和空气污染等方面推动整体社会的发展和进步，是一场由工业领域和交

通领域共同拉动的产业革命。在智能驾驶和未来智慧交通的影响下，整体交通运输的方式将朝向安全、

高效、绿色的方向不断转变；道路空间、运输成本、人力需求将不断释放，转而产生更大的社会效益。

中国智能驾驶等级定义

驾驶自动化等级划分

智能驾驶采用不同类型的传感器，实现车辆对

周边道路、行人、障碍物、路侧单元及其他车辆的感知，在不同程度上实现车辆安全、自主、智能驾

驶，是人工智能在汽车领域融合的重要方向。由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统被称

为驾驶自动化系统（下文简称“系统”）。目前，世界各国对智能驾驶的理解和分类基本一致，中国

《汽车驾驶自动化分级》基本参考了 SAE J3016TM 的分级。L0 级别系统仅提供预警类功能，车辆控

制完全由驾驶员掌控，因此属于辅助预警。L1~L2 级别系统可接管少部分的、不连续的车辆控制任务，

属于高级别辅助驾驶范围（AdvancedDriving Assistance System，简称“ADAS”或“辅助驾驶”）。

而 L3~L5 级别系统可以在激活后的一定情况下执行连续性驾驶任务，因此属于自动驾驶范围。但 L5

级别的完全自动驾驶由于技术、法规、政策、标准和道德伦理等问题，其短中期的可行性较低，因此

目前 L4 为可行性较高且落地性较强的高级别自动驾驶等级。在责任判定方面，L2 及以下级别辅助驾

驶仅仅给驾驶员提供辅助功能，驾驶员仍为责任主体；L3 及以上自动驾驶在开启自动驾驶状态下出

现的事故，应确定驾驶人或系统开发单位责任；而目前辅助驾驶功能仅在特定情况下代替人类驾驶，

同时紧急情况时需要人类及时接管，因此在权责认定、法律法规和产品形态方面仍然存在一定争议。

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