HLW 场景需求和场景设计
需求来源
需求来源于《T_CSAE 53-2017》对“道路危险状况提示”HLW 的定义和 HLW
场景图。
道路危险状况提示(HLW: Hazardous Location Warning)是指,主车(HV)
行驶到潜在危险状况(如桥下存在较深积水、路面有深坑、道路湿滑、前方急转弯
等)路段,存在发生事故风险时,HLW 应用对 HV 驾驶员进行预警。
本应用适合于城市道路、郊区道路和高速公路等容易发生危险状况的路段或者临时
性存在道路危险状况的路段。
HLW 应用将道路危险状况及时通知周围车辆,便于驾驶员提前进行处置,提高车
辆对危险路况的感知能力,降低驶入该危险区域的车辆发生事故的风险。
图 3 RSU 提示道路危险状况信息-HLW 场景
HLW 场景构成
通过需求分析,可以得到 HLW 场景由以下五点构成:
道路有一危险路段
危险路段上有交通参与者 RSU ( RoadSideUnit )和 HV(HostVehicle )