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基于露天矿区智能驾驶场景的V2X通信技术研究及应用 摘要：本文主要研究基于露天矿区智能驾驶场景的V2X通信技术的应用和发展。V2X技术作为智能驾驶的关键技术之一，具有广泛的应用前景。在露天矿区智能驾驶场景中，V2X技术可以提供更广的使用范围，突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力，并可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息。 知识点1：V2X通信技术的应用 V2X通信技术可以应用于露天矿区智能驾驶场景，提供更广的使用范围，突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力。 知识点2：V2X通信协议研究现状 V2X通信协议研究主要包括C-V2X和DSRC两种技术路线。C-V2X技术是基于蜂窝网的V2X无线通信技术，支持车与车、车与人、车与路侧基础设施的短程直接通信和基于云平台的LTE连接和信息服务。DSRC技术是专用短距离的无线通信技术，不依赖于任何附加的基础设施，但需要首先建立通信链路，造成较大的网络开销。 知识点3：V2X技术在露天矿区智能驾驶场景中的应用 V2X技术在露天矿区智能驾驶场景中的应用可以提高智能驾驶的感知距离和范围，减少传感器数量，降低整车成本。文章针对露天矿区智能驾驶场景特性从辅助转发、协助感知、辅助路径规划及调度三个方面研究V2X技术的应用，对露天矿区智能网联的解决方案具有一定的指导作用。 知识点4：露天矿区智能驾驶场景特性 露天矿区智能驾驶场景具有封闭管理、路线固定、车辆行驶速度低、路况可控等特点，是智能驾驶最可能商业化落地的场景之一。矿区的环境与正常的路面环境存在很大差异，主要表现在车辆的行驶路线存在坡度，交叉路口存在感知盲区，作业面存在深度差异等。 知识点5：V2X技术的发展前景 V2X技术的应用需求越来越迫切，智能驾驶网联化趋势明显，V2X技术将在智能驾驶领域发挥越来越重要的作用。 知识点6：露天矿区智能驾驶场景中V2X技术的挑战 露天矿区智能驾驶场景中V2X技术的挑战包括矿区环境的特殊性、车辆的行驶路线存在坡度、交叉路口存在感知盲区、作业面存在深度差异等。