运动控制系统第四版答案与习题
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2010-12-21
15:18:05
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考试题型及分数分配
1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广，
2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分
3 填空题（10 分，10 小题）
4 设计题（10 分，2 小题）
5 简述题（10 分，2 小题）
6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法
异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算
7 分析计算题（20 分，3 小题）
直流调速系统
一 判断题
1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖
动恒转矩负载。（Ⅹ）
2 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M 法适用于测高速，T 法适用于
测低速。（√）
3 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实
现制动。（√）
4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）
5 静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ）
6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ）
7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压 U
k
的大小并非仅取决
于速度定 U
g
*
的大小。 （√）
8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （ Ⅹ ）
9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（Ⅹ）
10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）
11 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ）
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ Ⅹ ）
12α=β 配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段
（√）
13 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID 调节器时转速总有超调。
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