zynq驱动-13按键和中断

/*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : key.c 作者 : 邓涛 版本 : V1.0 描述 : Linux按键输入驱动实验 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/30 邓涛创建 ***************************************************************/ #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/irq.h> #define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define KEY_NAME "key" /* 名字 */ #define KEY_TREE "/key_ps_gpio" #define NOT_USE_CDEV /* dtsled设备结构体 */ struct key_dev { dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ int key_gpio; /* GPIO编号 */ int key_val; /* 按键值 */ int irq_num; /* 中断号 */ //struct mutex mutex; /* 互斥锁 */ spinlock_t spinlock; /* 自旋锁 */ }; static struct key_dev key; /* led设备 */ static irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id) { /* 按键防抖处理，开启定时器延时15ms */ //mod_timer(&key.timer, jiffies + msecs_to_jiffies(15)); printk("irq,key pressed\r\n"); return IRQ_HANDLED; } /* * @description : 打开设备 * @param – inode : 传递给驱动的inode * @param – filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* * @description : 从设备读取数据 * @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param – buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 * @param – cnt : 要读取的数据长度 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int ret = 0; /* 互斥锁上锁 */ //if (mutex_lock_interruptible(&key.mutex)) //return -ERESTARTSYS; /* 读取按键数据 */ if (!gpio_get_value(key.key_gpio)) //key pressed { while(!gpio_get_value(key.key_gpio))//wait key release ; //key release key.key_val = 0x0; } else key.key_val = 0xFF; /* 将按键数据发送给应用程序 */ ret = copy_to_user(buf, &key.key_val, sizeof(int)); /* 解锁 */ // mutex_unlock(&key.mutex); return ret; } /* * @description : 向设备写数据 * @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符 * @param – buf : 要写给设备写入的数据 * @param – cnt : 要写入的数据长度 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { return 0; } /* * @description : 关闭/释放设备 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* 设备操作函数 */ static struct file_operations key_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_release, }; int key_parse_device_tree(void) { int ret; //const char *str; unsigned long irq_flags; /* 1.获取key节点 */ // key.nd = of_find_node_by_path("/key_ps_gpio");//KEY_TREE key.nd = of_find_node_by_path(KEY_TREE);//KEY_TREE if(NULL == key.nd) { printk(KERN_ERR "key: Failed to get key node\n"); return -EINVAL; } /* ret = of_property_read_string(key.nd, "status", &str); if(!ret) { if (strcmp(str, "okay")) return -EINVAL; } ret = of_property_read_string(key.nd, "compatible", &str); if(ret) { printk(KERN_ERR "key: Failed to get compatible property\n"); return ret; } if (strcmp(str, "alientek,key")) { printk(KERN_ERR "key: Compatible match failed\n"); return -EINVAL; } printk(KERN_INFO "key: device matching successful!\r\n"); */ key.key_gpio = of_get_named_gpio(key.nd, "key-gpio", 0); if(!gpio_is_valid(key.key_gpio)) { printk(KERN_ERR "key: Failed to get key-gpio\n"); return -EINVAL; } printk(KERN_INFO "key: key-gpio num = %d\r\n", key.key_gpio); /* 5.申请GPIO */ ret = gpio_request(key.key_gpio, "Key Gpio"); if (ret) { printk(KERN_ERR "key: Failed to request key-gpio\n"); return ret; } /* 6.将GPIO设置为输入模式 */ gpio_direction_input(key.key_gpio); /* 获取GPIO对应的中断号 */ key.irq_num = irq_of_parse_and_map(key.nd, 0); if (!key.irq_num) return -EINVAL; /* 获取设备树中指定的中断触发类型 */ irq_flags = irq_get_trigger_type(key.irq_num); if (IRQF_TRIGGER_NONE == irq_flags) irq_flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING; /* 申请中断 */ ret = request_irq(key.irq_num, key_interrupt, irq_flags, "PS Key0 IRQ", NULL); if (ret) { gpio_free(key.key_gpio); return ret; } return 0; } int to_dev(void) { int ret=0; /* 7.注册字符设备驱动 */ /* 创建设备号 */ #ifdef NOT_USE_CDEV key.major = register_chrdev(0, KEY_NAME, &key_fops); if (key.major < 0) { pr_err("rtlx_module_init: unable to register device\n"); goto out1; } key.minor=0; key.devid = MKDEV(key.major, 0); #else if (key.major) { key.devid = MKDEV(key.major, 0); ret = register_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT, KEY_NAME); if (ret) goto out1; } else { ret = alloc_chrdev_region(&key.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME); if (ret) goto out1; key.major = MAJOR(key.devid); key.minor = MINOR(key.devid); } printk(KERN_INFO "key: major=%d, minor=%d\r\n", key.major, key.minor); /* 初始化cdev */ key.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&key.cdev, &key_fops); /* 添加cdev */ ret = cdev_add(&key.cdev, key.devid, KEY_CNT); if (ret) goto out2; #endif /* 创建类 */ key.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME); if (IS_ERR(key.class)) { ret = PTR_ERR(key.class); goto out3; } /* 创建设备 */ key.device = device_create(key.class, NULL, key.devid, NULL, KEY_NAME); if (IS_ERR(key.device)) { ret = PTR_ERR(key.device); goto out4; } return 0; out4: class_destroy(key.class); #ifdef NOT_USE_CDEV out3: unregister_chrdev(key.major, KEY_NAME); #else out3: cdev_del(&key.cdev); out2: unregister_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT); #endif out1: return ret; } static int __init mykey_init(void) { int ret; /* 初始化互斥锁 */