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zynq_axitimer 中断裸跑和linux下驱动实验

zynq

sdk

Linux

3星 · 超过75%的资源需积分: 44 32 下载量 186 浏览量 2018-10-16 14:18:46 上传评论 1 收藏 347KB DOCX 举报

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本文介绍zynq7010的axi-timer使用，从建立vivado工程开始，先介绍裸跑，再介绍编写Linux版驱动。

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Linux 下 Zynq 中 AXI-timer 的使用介绍

本文介绍 Linux 下 zynq7010 的 axi-mer 使用，先介绍裸跑，再介绍编写 Linux 版驱动。

Linux 在增加了设备树后，中断驱动的编写模式不一样了。

一、实验环境

zynq 试验板 7010 芯片

Vivado 版本：2015.4

设备树: device-tree-xlnx-xilinx-v2017.1

uboot 版本：开发板自带的 u-boot-xlnx-xilinx-v2017.1

kernel 版本：开发板自带的 linux-xlnx-xilinx-v2015.4，是基于 linux4.0.0 上修改的。

二、实验步骤

1）创建 vivado 工程；

其中 axi_mer 设置如下：

打开中断 irq_f2p[15:0]

其它 zynq 的配置按照一般操作进行：SD0 打开，Uart1 打开，管脚按照黑金开发板硬件实

际连接的配置进行。

Fclk_clk0 设置成 50MHz。

zynq 内存根据黑金开发板的实际选择。

不需要添加管脚约束文件。

2）创建 SDK 下驱动中断的工程，并下载试验；

以上工程编译完成后 expert hardware；然后运行 SDK 工程。

创建一个 Helloworld 工程，将 main.的内容替换成以下内容。

/* axi-timer-sdk.c

* Created on: oct 15, 2018

* Author: Sindia

#include <stdio.h>

#include "xadcps.h"

#include "xil_types.h"

#include "xscugic.h"

#include "xil_exception.h"

#include "xscutimer.h"

#include "xtmrctr.h"

#include "xparameters.h"

#include "xil_io.h"

XScuGic InterruptController; /* Instance of the Interrupt Controller

static XScuGic_Config *GicConfig;/* The configuration parameters of

the

controller */

#define TIMER_BASE 0x42800000

#define TIMER_TCSR0 0x42800000 // address of timer 0's control and

status register

#define TIMER_TLR0 0x42800004 // address of timer 0's load register

#define TIMER_TCR0 0x42800008 // address of timer 0's counter

#define T0INT 0x00000100

#define LOAD_VAL 0xE2329AFF // address load value (500000000 cycles)

~5 sec 3794967295

static int intcount;

void Timer_InterruptHandler(void *data, u8 TmrCtrNumber)

{

unsigned long temp;

unsigned long timervalue;

// Read Timer/Counter Register

timervalue = Xil_In32(TIMER_TCR0);

printf("Interrupt! Timer counter value : %lu Cycles\n",(timervalue-

LOAD_VAL)); // Display timer value

// clear timer IRQ

temp = Xil_In32(TIMER_TCSR0);

temp |= T0INT;

Xil_Out32(TIMER_TCSR0,temp);

intcount++;

if (intcount>=100) // after 100 interrupts

{

printf("100 interrupts have been registered.\nDisabling

timer");// print timer status message

//disable timer;

Xil_Out32(TIMER_TCSR0,0x00000050);

}

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xlwuhai

2019-05-14

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