对边缘轮廓线进行了自适应平滑, 在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角, 并根据定义的曲率角及曲率符号, 采用简单的模板匹配技术, 提取出候选的轮廓特征点, 对候选点附加抑制条件得到真正的特征点. 此方法减少了数字化误差及噪声带来的影响, 抗干扰性好, 且运算量较小. 实验表明, 该方法具有很好的轮廓特征点检测及定位能力.
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