论文研究-人机交互装配中手部指形轮廓信息检测方法.pdf

人机交互装配系统中人体手部生物特征的识别与描述是手部装配动作描述与行为理解的基础。在肤色建模与识别、指节特征模型学习的基础上，通过肤色识别结果给出的模板轮廓坐标，计算轮廓链的局部转角比率和逐点向量积，描述基于逐点比较法的指节处的轮廓特征，结合手指生物结构的经验判据，对指尖与指根位置进行检测与推断，实现手指轮廓特征点的初步识别，通过指形拟合完成手指初步定位，为指形平面位姿分析提供基础。在手部多特征检测的基础上进行图像信息融合，结合指节学习模型与自适应阈值识别的指节位置检测，对指形的定位信息进行修正以提高检测的准确性。实验测试结果表明，该手部指形轮廓信息检测方法可行。