PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种常用的技术，用于电机调速、电源控制以及其他领域，它的核心思想是通过改变脉冲信号的占空比来调节平均功率。在电机调速中，占空比的变化直接影响到电机转速，占空比越高，电机获得的能量越多，转速也就越快。
在低成本解决方案中，我们常常会利用NE555或LM324这样的集成电路来实现PWM信号的生成。这两个芯片都是通用的运算放大器，但各自有其特点。
LM324是一个四运放集成电路，它具有四个独立的运算放大器，可以灵活地用于多种电路设计。在电机调速应用中，其中一个运放可以配置为比较器，通过调整输入电压来改变输出脉冲的宽度，从而控制电机的转速。描述中提到，要在比较器的7脚得到脉宽可调的方波，保持在300Hz到40kHz之间，可以得到良好的线性度和无失真的方波。然而，LM324的频率响应有限，当频率高于1200Hz时，波形可能产生失真。此外，通过调整电阻R5的值可以改变PWM的频率，增大R5会使频率降低，反之则升高。PWM的上升沿和下降沿时间大约为15微秒，这个时间对频率的影响不大。
相比于LM324，NE555是一个更专业的定时器芯片，其频率响应性能更好，适合于生成更高频率的PWM信号。NE555可以工作在定时器模式，通过设置两个分压电阻和一个电容，可以产生周期可调的脉冲序列。由于NE555的GS（栅极-源极）阈值电压大于4V，因此在连接电机时，负载应该放置在输出端D的上方，以确保正确的电压驱动。
在实际应用中，为了实现电机的平滑调速，我们还需要考虑滤波电路的设计，以消除PWM产生的高频噪声，同时电机驱动电路也需要考虑到电机的启动电流和过载保护。此外，对于高速或大功率电机，可能需要使用专用的PWM控制器和驱动器，以提供足够的驱动能力和更好的保护功能。
PWM电机调速是一种经济且有效的控制方式，通过NE555或LM324等芯片可以实现简单的调速系统，但需要注意的是，不同芯片的性能限制和电机的实际需求会影响系统的整体表现。在设计过程中，需要充分考虑这些因素，以确保系统稳定、可靠运行。
